V形直线超声电机弹性夹持装置的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·超声电机概述 | 第13-14页 |
| ·直线超声电机的特点及分类 | 第14-15页 |
| ·直线超声电机的特点 | 第14页 |
| ·直线超声电机的分类 | 第14-15页 |
| ·直线超声电机的研究及应用现状 | 第15-18页 |
| ·国外的研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内的研究现状 | 第17-18页 |
| ·直线超声电机的应用 | 第18页 |
| ·直线超声电机目前存在的问题 | 第18-19页 |
| ·课题研究的目的及内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 直线超声电机弹性夹持模型的研究 | 第21-29页 |
| ·直线超声电机的运行机理 | 第21-25页 |
| ·驱动足椭圆运动的产生 | 第21-23页 |
| ·直线超声电机定、动子的接触分析 | 第23-25页 |
| ·直线超声电机弹性夹持模型的研究 | 第25-28页 |
| ·理想夹持模型与实际夹持模型对比分析 | 第25-26页 |
| ·夹持装置采用弹性元件的必要性及优选弹性元件 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 柔性铰链夹持方案的设计与研究 | 第29-43页 |
| ·柔性铰链夹持结构的设计 | 第29-32页 |
| ·设计目的及柔性铰链的特性分析 | 第29-30页 |
| ·柔性铰链夹持方案设计 | 第30-31页 |
| ·柔性铰链转动刚度（柔度）的设计计算 | 第31-32页 |
| ·定子的装配及实验研究 | 第32-38页 |
| ·定子装配 | 第32页 |
| ·预紧力的加载 | 第32-33页 |
| ·定子扫频、测振实验 | 第33-35页 |
| ·碟簧刚度测试实验 | 第35-36页 |
| ·电机机械特性测试装置的设计 | 第36页 |
| ·不同预压力下电机机械特性测试 | 第36-38页 |
| ·柔性铰链方案分析总结 | 第38页 |
| ·柔性铰链改进方案的设计 | 第38-42页 |
| ·设计目的及方案的提出 | 第38-39页 |
| ·电机装配及机械特性测试 | 第39-40页 |
| ·测试结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 双层板簧夹持方案的设计与研究 | 第43-59页 |
| ·双层板簧夹持结构的设计 | 第43-48页 |
| ·设计目的及方案的提出 | 第43-44页 |
| ·定子的装配 | 第44页 |
| ·双层板簧结构的有限元分析 | 第44-45页 |
| ·电机装配及双层板簧刚度测试 | 第45-48页 |
| ·电机工作过程中预压力变化的测试 | 第48-52页 |
| ·LabVIEW 软件简介 | 第48页 |
| ·力传感器的标定 | 第48-50页 |
| ·LabVIEW 程序 | 第50-51页 |
| ·工况下预压力测试及分析 | 第51-52页 |
| ·电机的稳定性测试 | 第52-55页 |
| ·测试目的及方法 | 第52-53页 |
| ·测试结果分析 | 第53-55页 |
| ·电机机械特性的测量与分析 | 第55-58页 |
| ·电机正、反向机械特性对比 | 第55-56页 |
| ·电机的预压力实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 通用夹持结构的研究 | 第59-68页 |
| ·通用的夹持方案的设计 | 第59-61页 |
| ·基于三滚子结构的夹持方案的设计 | 第59-60页 |
| ·支撑件的设计及电机装配 | 第60-61页 |
| ·电机的装配及实验研究 | 第61-65页 |
| ·电机输出力的测试及结果分析 | 第61-62页 |
| ·夹持装置横向刚度 k_1 对电机稳定性的影响 | 第62-64页 |
| ·电机最小步距的测试 | 第64-65页 |
| ·三滚子夹持结构针对其他定子的应用 | 第65-67页 |
| ·塔形定子介绍 | 第65-66页 |
| ·塔形电机的实验研究 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·本文的主要贡献 | 第68页 |
| ·课题的进一步研究方向 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
