基于CAN/LIN总线的汽车车身控制模块设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·汽车电子技术的发展 | 第9-10页 |
| ·汽车电子控制单元的分类和简介 | 第10页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| ·汽车网络技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·汽车车身控制模块的发展 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 CAN/LIN 总线的原理 | 第17-30页 |
| ·CAN 总线 | 第17-24页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线拓扑结构 | 第19-20页 |
| ·CAN 报文的帧结构 | 第20-23页 |
| ·CAN 错误的检测及处理 | 第23-24页 |
| ·LIN 总线 | 第24-28页 |
| ·LIN 总线的特点 | 第25页 |
| ·LIN 总线的通信机制 | 第25-26页 |
| ·LIN 总线报文的帧结构 | 第26-28页 |
| ·LIN 协议的错误管理 | 第28页 |
| ·CAN/LIN 总线的比较及应用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 BCM 系统的总体设计 | 第30-40页 |
| ·车身控制方式分类 | 第30-32页 |
| ·BCM 系统总体结构设计 | 第32-33页 |
| ·BCM 系统的功能 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第40-58页 |
| ·前BCM 设计 | 第40-49页 |
| ·前BCM 主控制器硬件电路设计 | 第43-44页 |
| ·电源模块设计 | 第44-46页 |
| ·CAN 收发器电路设计 | 第46-47页 |
| ·LIN 收发器电路设计 | 第47-49页 |
| ·后BCM 设计 | 第49-51页 |
| ·开关信号的采集 | 第51-52页 |
| ·车灯驱动设计 | 第52-54页 |
| ·后视镜控制模块设计 | 第54-55页 |
| ·RKE 授权模块设计 | 第55-56页 |
| ·倒车雷达模块设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第58-73页 |
| ·CAN 节点软件设计 | 第58-67页 |
| ·前BCM 软件设计 | 第58-64页 |
| ·前BCM 与RKE 接口设计 | 第64-66页 |
| ·CAN 报文 | 第66-67页 |
| ·LIN 节点软件设计 | 第67-72页 |
| ·LIN 节点软件 | 第67-71页 |
| ·LIN 报文 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 系统的测试 | 第73-78页 |
| ·系统测试平台 | 第73-74页 |
| ·系统测试内容和结果 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第84页 |
