凹版印刷机无轴套印系统控制策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·印刷机及其传动技术 | 第11-12页 |
| ·印刷机简介 | 第11页 |
| ·传统印刷机的传动技术 | 第11-12页 |
| ·无轴印刷技术概述 | 第12-16页 |
| ·无轴印刷的技术优势 | 第13-14页 |
| ·无轴印刷技术的发展与前景展望 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 无轴印刷机套准控制的原理 | 第18-30页 |
| ·凹版印刷机及其套印系统结构 | 第18-21页 |
| ·凹版印刷机的机械结构 | 第18-19页 |
| ·无轴套印系统构成及应用分析 | 第19-21页 |
| ·套印误差产生的原因与检测方法 | 第21-25页 |
| ·印刷套准的由来 | 第21-22页 |
| ·套印色差的检测 | 第22-25页 |
| ·无轴印刷套准的基本原理 | 第25-28页 |
| ·有套准调节辊的套印原理分析 | 第25-26页 |
| ·无轴套准技术分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 无轴套印伺服系统模型 | 第30-44页 |
| ·伺服传动原理概述 | 第30-32页 |
| ·伺服传动在无轴传动印刷机中的应用 | 第32-34页 |
| ·单轴传动系统模型分析 | 第34-40页 |
| ·PMSM驱动电机模型 | 第34-38页 |
| ·伺服传动系统模型 | 第38-40页 |
| ·多轴伺服传动系统控制 | 第40-43页 |
| ·电子轴传动系统同步原理 | 第40-41页 |
| ·无轴系统的同步控制结构 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 自抗扰控制器的分析与设计 | 第44-56页 |
| ·经典PID控制器的优缺点及其克服方法 | 第44-45页 |
| ·自抗扰控制系统的结构 | 第45-50页 |
| ·跟踪微分器TD | 第46-48页 |
| ·扩张状态观测器ESO | 第48-49页 |
| ·非线性状态误差反馈控制NLSEF | 第49-50页 |
| ·自抗扰控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·仿真实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无轴同步控制策略设计 | 第56-66页 |
| ·无轴套印系统中的同步关系 | 第56-57页 |
| ·基于相邻轴交叉耦合同步控制策略设计 | 第57-59页 |
| ·基于相邻耦合误差的多轴同步控制算法 | 第57-58页 |
| ·基于相邻交叉耦合的自抗扰控制器设计 | 第58-59页 |
| ·基于交叉耦合思想的自抗扰控制策略仿真 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 结束语 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
