精密数控车床的刀塔进给伺服系统研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·进给伺服系统的概述	第10-15页
·进给伺服系统的组成	第10-11页
·进给伺服系统的分类	第11-13页
·进给伺服系统的特点	第13-14页
·进给伺服系统的要求	第14-15页
·进给伺服系统的发展	第15-16页
·课题研究意义与内容	第16-18页
·课题研究的来源	第16页
·课题研究的背景	第16-17页
·课题研究的内容	第17-18页
第2章 交流进给伺服系统的构成概述	第18-26页
·驱动装置—永磁同步电动机	第18-20页
·永磁同步伺服电动机的组成结构	第18-19页
·永磁同步伺服电动机的工作原理	第19-20页
·传动装置—滚珠丝杆副	第20-22页
·滚珠丝杠副的结构及工作原理	第20页
·滚珠丝杠副的特点	第20-21页
·滚珠丝杠副的参数及精度	第21-22页
·滚珠丝杠副的安装方式	第22页
·运动装置—工作台导轨	第22-23页
·检测装置—莫尔条纹式光栅	第23-26页
·光栅的应用组成	第23-24页
·莫尔条纹式光栅	第24-26页
第3章 交流进给伺服系统设计与建模	第26-44页
·PMSM伺服系统驱动环节设计建模	第26-28页
·PMSM伺服系统调速环节设计建模	第28-36页
·PMSM伺服系统电流环设计	第29-33页
·PMSM伺服系统速度环设计	第33-36页
·PMSM伺服系统传动环节设计建模	第36-39页
·PMSM伺服系统进给环节设计建模	第39-44页
第4章 交流伺服系统参数整定与仿真	第44-62页
·PMSM进给伺服系统主要部件的选型	第44-51页
·直线运动单元的选型	第44-46页
·交流伺服电机的选型	第46-50页
·位置检测元件的选型	第50-51页
·PMSM进给伺服系统参数整定与仿真	第51-62页
·三环伺服系统电流环整定与仿真	第51-52页
·三环伺服系统速度环整定与仿真	第52-54页
·三环伺服系统位置环整定与仿真	第54-62页
第5章 交流进给伺服系统的智能控制	第62-72页
·模糊自适应PID控制	第62-68页
·混合型模糊-PID控制	第68-70页
·三种PID控制的比较	第70-72页
第6章 结论与展望	第72-74页
参考文献	第74-78页
攻读学位期间发表的学术论文	第78-80页
致谢	第80页