智能轮椅控制系统研究与设计

摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-10页
第1章 引言	第10-18页
·研究背景	第10页
·研究目的	第10-11页
·国内外研究现状	第11-13页
·智能轮椅的关键技术	第13-18页
第2章 控制系统的研究与设计	第18-32页
·人工神经网络	第19-21页
·基于神经网络的多传感器信息融合技术简介	第21-24页
·基于遗传算法的路径规划算法简介	第24-26页
·避障控制	第26-28页
·实验	第28-31页
·总结	第31-32页
第3章 智能轮椅控制系统的硬件设计	第32-44页
·控制系统的整体结构设计	第32-33页
·主控模块	第33-34页
·视觉系统	第34-35页
·电机驱动模块	第35-39页
·人机交互	第39-44页
第4章 系统软件设计	第44-62页
·架构的设计	第44-49页
·基于μC/GUI的界面设计与研究	第49-52页
·自主导航模块	第52-55页
·关键代码	第55-58页
·实验研究	第58-61页
·总结	第61-62页
第5章 总结及展望	第62-64页
·总结	第62页
·展望	第62-64页
参考文献与附录	第64-67页
致谢	第67-68页
学位论文评阅及答辩情况表	第68页