| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·表面粗糙度测量方法综述 | 第8-13页 |
| ·表面粗糙度理论及其发展 | 第8-9页 |
| ·表面粗糙度检测的研究现状 | 第9-13页 |
| ·SFS方法概述 | 第13-14页 |
| ·SFS求解方法 | 第13-14页 |
| ·求解方法比较 | 第14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 加工表面显微视觉图像获取的硬件系统设计 | 第16-24页 |
| ·光学系统设计 | 第16页 |
| ·CCD的选取 | 第16-17页 |
| ·显微镜的选取 | 第17页 |
| ·影响显微视觉图像获取装置精度的参数的分析 | 第17-19页 |
| ·系统的总体设计 | 第19-20页 |
| ·实验对象及粗糙度轮廓测量仪 | 第20-21页 |
| ·实验对象 | 第20页 |
| ·粗糙度轮廓测量仪 | 第20-21页 |
| ·CCD摄像机标定 | 第21-22页 |
| ·工件表面显微视觉原始图像 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 加工表面显微视觉图像的预处理 | 第24-34页 |
| ·图像灰度化 | 第24页 |
| ·图像纹理角度校正 | 第24-27页 |
| ·图像消噪 | 第27-30页 |
| ·图像滤波 | 第27-28页 |
| ·滤波器的选用 | 第28-30页 |
| ·图像灰度值修正 | 第30-32页 |
| a.灰度修正的必要性 | 第30页 |
| b.灰度修正方法 | 第30-31页 |
| c.修正结果比较 | 第31-32页 |
| ·显微视觉图像预处理后的结果 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于单幅图像的三维微观形貌重构算法研究 | 第34-52页 |
| ·适合于微观金属表面重构的光照模型 | 第34-39页 |
| ·光照模型的光学原理 | 第34-36页 |
| ·适用于SFS方法的光反射项分析 | 第36-37页 |
| ·简化的Oren-Nayar光照漫反射模型 | 第37-38页 |
| ·简化的光照镜面反射模型 | 第38-39页 |
| ·改进光照模型 | 第39页 |
| ·基于改进光照模型的SFS算法研究 | 第39-49页 |
| ·基于Lambert模型的SFS算法研究 | 第39-41页 |
| ·基于改进光照模型的SFS算法研究 | 第41-42页 |
| ·迭代初始值 | 第42-48页 |
| ·边界条件 | 第48页 |
| ·迭代收敛条件 | 第48-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 基于改进光照模型的SFS方法的加工表面图像三维重构 | 第52-58页 |
| ·加工表面图像重构实验 | 第52-53页 |
| ·重构结果截面轮廓曲线与测量轮廓曲线对比 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 基于三维重构的表面粗糙度检测分析 | 第58-66页 |
| ·参数的计算与比较 | 第58-62页 |
| ·二维参数的计算与比较 | 第58-61页 |
| ·三维参数的计算 | 第61-62页 |
| ·基于三维重建的表面粗糙度检测系统 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与项目 | 第74页 |