| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景及目的意义 | 第9-10页 |
| ·感应电机无速度传感器矢量控制的发展现状 | 第10-11页 |
| ·模糊控制技术 | 第11-14页 |
| ·模糊控制技术及其发展现状 | 第11-13页 |
| ·模糊控制在电机控制中的应用 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于模糊控制的感应电机矢量控制策略 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·感应电机转子磁场定向下的数学模型 | 第16-20页 |
| ·转子转速辨识 | 第20-24页 |
| ·模型参考自适应的结构与原理 | 第21-22页 |
| ·基于MRAS 的转速估算 | 第22-23页 |
| ·转速辨识的改进措施 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器设计 | 第24-30页 |
| ·模糊控制系统 | 第25-26页 |
| ·输入量的量化、模糊化及隶属度函数 | 第26-28页 |
| ·规则表及模糊推理 | 第28-29页 |
| ·反模糊化 | 第29页 |
| ·模糊控制的过程描述 | 第29-30页 |
| ·基于模糊控制的无速度传感器感应电机矢量控制系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于模糊控制的无速度传感器感应电机矢量控制系统仿真 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统仿真平台的搭建 | 第32-34页 |
| ·模糊控制器的参数整定 | 第34-40页 |
| ·输入变量维数的选择 | 第34-35页 |
| ·输入输出量化因子的选择 | 第35-38页 |
| ·模糊子集个数的选择 | 第38-40页 |
| ·模糊控制器稳态性能的改善 | 第40-42页 |
| ·基于模糊控制的无速度传感器矢量控制系统仿真研究 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于模糊控制的无速度传感器感应电机矢量控制系统实现 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第47-49页 |
| ·系统硬件平台结构 | 第47-48页 |
| ·基于XC167CI 单片机的控制系统 | 第48-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-53页 |
| ·软件开发环境 | 第49-50页 |
| ·系统主程序设计 | 第50-52页 |
| ·模糊控制器程序设计 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |