复合型五电平加载电机驱动器的研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第1章 绪论 | 第7-17页 |
·课题背景 | 第7页 |
·负载模拟系统概述 | 第7-14页 |
·负载模拟系统发展历史 | 第8页 |
·电动负载模拟技术发展 | 第8-12页 |
·电动负载模拟器评价体系 | 第12-14页 |
·电动负载模拟技术研究现状 | 第14页 |
·加载电机驱动器概述 | 第14-16页 |
·主要研究内容 | 第16-17页 |
第2章 传统加载驱动器缺陷及解决方案 | 第17-32页 |
·驱动器分析 | 第17-19页 |
·电压型输入级概况 | 第17-19页 |
·两电平驱动器加载模式 | 第19-23页 |
·运行状态分析 | 第19-20页 |
·电压型两电平驱动器控制方案 | 第20-23页 |
·不可控输入级与可控输入级比较分析 | 第23-28页 |
·传统驱动器加载缺陷的原因 | 第28-30页 |
·两电平驱动器的劣势 | 第30-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第3章 复合型五电平驱动器研究 | 第32-43页 |
·驱动器结构及运行状态分析 | 第32-34页 |
·控制策略分析 | 第34-39页 |
·恒值加载控制方案 | 第34-35页 |
·动态加载控制方案一 | 第35-36页 |
·动态加载控制方案二 | 第36页 |
·仿真分析 | 第36-39页 |
·加载性能分析 | 第39-40页 |
·多电平驱动器与两电平驱动器比较分析 | 第40-41页 |
·本章小结 | 第41-43页 |
第4章 电流型驱动器分析 | 第43-54页 |
·电流型驱动器 | 第43-46页 |
·电路拓扑结构 | 第43-44页 |
·控制策略分析 | 第44-45页 |
·加载仿真分析 | 第45-46页 |
·电流型多电平驱动器 | 第46-52页 |
·控制策略 | 第50-52页 |
·加载仿真分析 | 第52页 |
·电流型与电压型驱动器比较 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第5章 双机连动模型验证及仿真分析 | 第54-59页 |
·问题的提出 | 第54页 |
·电机模型的建立 | 第54-55页 |
·双机连动模型的建立 | 第55-57页 |
·双机连动加载仿真分析 | 第57-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第6章 电路设计 | 第59-68页 |
·硬件实现 | 第59-64页 |
·硬件的选取及设计 | 第59-63页 |
·接口电路设计 | 第63-64页 |
·软件设计 | 第64-67页 |
·PID控制算法实现 | 第64-66页 |
·PWM控制算法实现 | 第66-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
结论 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
致谢 | 第75页 |