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复合型五电平加载电机驱动器的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第1章 绪论第7-17页
   ·课题背景第7页
   ·负载模拟系统概述第7-14页
     ·负载模拟系统发展历史第8页
     ·电动负载模拟技术发展第8-12页
     ·电动负载模拟器评价体系第12-14页
     ·电动负载模拟技术研究现状第14页
   ·加载电机驱动器概述第14-16页
   ·主要研究内容第16-17页
第2章 传统加载驱动器缺陷及解决方案第17-32页
   ·驱动器分析第17-19页
     ·电压型输入级概况第17-19页
   ·两电平驱动器加载模式第19-23页
     ·运行状态分析第19-20页
     ·电压型两电平驱动器控制方案第20-23页
   ·不可控输入级与可控输入级比较分析第23-28页
   ·传统驱动器加载缺陷的原因第28-30页
   ·两电平驱动器的劣势第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 复合型五电平驱动器研究第32-43页
   ·驱动器结构及运行状态分析第32-34页
   ·控制策略分析第34-39页
     ·恒值加载控制方案第34-35页
     ·动态加载控制方案一第35-36页
     ·动态加载控制方案二第36页
     ·仿真分析第36-39页
   ·加载性能分析第39-40页
   ·多电平驱动器与两电平驱动器比较分析第40-41页
   ·本章小结第41-43页
第4章 电流型驱动器分析第43-54页
   ·电流型驱动器第43-46页
     ·电路拓扑结构第43-44页
     ·控制策略分析第44-45页
     ·加载仿真分析第45-46页
   ·电流型多电平驱动器第46-52页
     ·控制策略第50-52页
     ·加载仿真分析第52页
   ·电流型与电压型驱动器比较第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 双机连动模型验证及仿真分析第54-59页
   ·问题的提出第54页
   ·电机模型的建立第54-55页
   ·双机连动模型的建立第55-57页
   ·双机连动加载仿真分析第57-58页
   ·本章小结第58-59页
第6章 电路设计第59-68页
   ·硬件实现第59-64页
     ·硬件的选取及设计第59-63页
     ·接口电路设计第63-64页
   ·软件设计第64-67页
     ·PID控制算法实现第64-66页
     ·PWM控制算法实现第66-67页
   ·本章小结第67-68页
结论第68-69页
参考文献第69-73页
攻读学位期间发表的学术论文第73-75页
致谢第75页

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