| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统概述 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第14页 |
| ·主要的网络控制系统 | 第14-16页 |
| ·故障检测与诊断方法 | 第16-21页 |
| ·一般方法 | 第16-20页 |
| ·其它方法 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统的故障检测与诊断技术研究现状 | 第21-25页 |
| ·具有诱导时延的NCS故障检测与诊断 | 第21-23页 |
| ·具有数据包丢失的NCS故障检测与诊断 | 第23页 |
| ·WiNCS的故障检测与诊断 | 第23-24页 |
| ·NCS的故障诊断仿真平台 | 第24-25页 |
| ·本文的主要内容 | 第25-27页 |
| 2 具有输出时延的网络控制系统故障检测与诊断 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于固定输出时延的NCS故障检测 | 第27-32页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·主要结论 | 第29-30页 |
| ·仿真示例 | 第30-32页 |
| ·基于时延补偿方法的NCS故障检测 | 第32-36页 |
| ·时延补偿观测器结构 | 第32-33页 |
| ·主要结论 | 第33-35页 |
| ·仿真示例 | 第35-36页 |
| ·基于等分采样周期的NCS故障检测 | 第36-40页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·故障观测器设计 | 第37-38页 |
| ·主要结论 | 第38-39页 |
| ·仿真示例 | 第39-40页 |
| ·故障分离 | 第40-45页 |
| ·并行鲁棒故障观测器方法 | 第41-42页 |
| ·方向性残差向量方法 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 具有控制时延的网络控制系统鲁棒故障检测 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统建模 | 第46-49页 |
| ·不存在数据包丢失的NCS故障检测 | 第49-53页 |
| ·故障观测器设计 | 第49-50页 |
| ·主要结论 | 第50-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-53页 |
| ·存在数据包丢失的NCS故障检测 | 第53-61页 |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·主要结论 | 第55-60页 |
| ·仿真示例 | 第60-61页 |
| ·具有干扰输入的NCS鲁棒H_∞故障诊断 | 第61-67页 |
| ·问题描述 | 第61-63页 |
| ·稳定性分析 | 第63-65页 |
| ·阈值选取策略 | 第65-66页 |
| ·仿真示例 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 基于滤波器/预估器的网络控制系统故障检测与诊断 | 第68-86页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·基于时延补偿卡尔曼滤波器的NCS状态估计 | 第68-72页 |
| ·问题描述 | 第69-70页 |
| ·时延补偿卡尔曼滤波器设计 | 第70-72页 |
| ·仿真示例 | 第72页 |
| ·基于时延补偿卡尔曼滤波器的NCS组合式χ~2故障检测 | 第72-75页 |
| ·问题描述 | 第72-74页 |
| ·组合式χ~2检验法 | 第74页 |
| ·仿真示例 | 第74-75页 |
| ·基于神经网络预测的NCS故障检测 | 第75-83页 |
| ·预备知识 | 第76页 |
| ·问题描述 | 第76-78页 |
| ·稳定性分析 | 第78-80页 |
| ·神经网络预测 | 第80-81页 |
| ·仿真示例 | 第81-83页 |
| ·RBF故障分离 | 第83-85页 |
| ·故障诊断 | 第83-84页 |
| ·仿真示例 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 无线网络控制系统的故障检测 | 第86-101页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·无线网络控制系统的主要研究内容 | 第87-90页 |
| ·无线网络的类型 | 第87-88页 |
| ·主要研究内容 | 第88-90页 |
| ·基于模糊模型的WiNCS故障检测 | 第90-95页 |
| ·问题描述 | 第91-92页 |
| ·主要结论 | 第92-94页 |
| ·仿真示例 | 第94-95页 |
| ·基于无线传感器网络的WiNCS故障检测 | 第95-100页 |
| ·问题描述 | 第96-97页 |
| ·观测器设计 | 第97-98页 |
| ·稳定性分析 | 第98-99页 |
| ·仿真示例 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 6 网络控制系统的故障诊断仿真平台 | 第101-121页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·总体设计 | 第102-104页 |
| ·有线网络控制系统故障诊断仿真平台设计 | 第104-110页 |
| ·实现方案 | 第104-105页 |
| ·模拟器硬件系统的构建 | 第105-106页 |
| ·以太网接口硬件设计 | 第106-110页 |
| ·无线网络控制系统故障诊断仿真平台设计 | 第110-114页 |
| ·实现方案 | 第110-111页 |
| ·ZigBee技术概述 | 第111页 |
| ·无线路由设备设计 | 第111-114页 |
| ·软件设计 | 第114-120页 |
| ·软件组成 | 第114页 |
| ·嵌入式软件 | 第114-115页 |
| ·调配软件 | 第115-119页 |
| ·运行步骤 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 7 回顾与展望 | 第121-124页 |
| ·本文的主要工作 | 第121-122页 |
| ·主要创新点 | 第122-123页 |
| ·研究展望 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 附录 | 第133-135页 |
| 附图 | 第135页 |