基于BP神经网络的巨型模锻液压机同步控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·模锻液压机概述及同步系统原理 | 第9-12页 |
| ·模锻液压机工作原理 | 第9-10页 |
| ·模锻液压机结构特点 | 第10-11页 |
| ·模锻液压机同步系统工作原理 | 第11-12页 |
| ·模锻液压机同步系统研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·模锻液压机同步系统国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·模锻液压机同步系统发展趋势 | 第14-16页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第16-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 同步系统类型分析及控制精度影响因素研究 | 第19-30页 |
| ·常用同步平衡系统类型分析 | 第19-21页 |
| ·同步系统油路分析 | 第21-22页 |
| ·同步系统数学模型 | 第22-25页 |
| ·同步系统活动横梁力学模型 | 第22-24页 |
| ·同步液压缸数学模型 | 第24-25页 |
| ·同步控制系统影响因素分析 | 第25-28页 |
| ·液压控制元件差异因素 | 第25-27页 |
| ·同步缸机构差异因素 | 第27-28页 |
| ·各同步缸之间耦合因素 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 溢流补偿型同步系统设计 | 第30-41页 |
| ·溢流补偿型同步系统原理方案 | 第30-32页 |
| ·溢流补偿型同步系统结构设计 | 第32-35页 |
| ·溢流补偿型同步系统建模 | 第32-34页 |
| ·溢流补偿型同步系统实现 | 第34-35页 |
| ·溢流补偿型同步系统油路分析 | 第35-36页 |
| ·溢流补偿型同步系统仿真分析 | 第36-40页 |
| ·同步系统仿真建模 | 第36-37页 |
| ·较小模锻偏心力矩时 | 第37-38页 |
| ·较大模锻偏心力矩时 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 溢流补偿型同步系统智能算法研究 | 第41-55页 |
| ·人工神经网络概述 | 第41-44页 |
| ·神经网络的基本特点 | 第41-42页 |
| ·神经网络的基本功能 | 第42-44页 |
| ·BP神经网络原理 | 第44-50页 |
| ·BP神经网络结构 | 第44-46页 |
| ·BP网络学习算法 | 第46-49页 |
| ·BP网络的设计 | 第49-50页 |
| ·基于BP神经网络的活动横梁平衡的实现 | 第50-54页 |
| ·样本数据的归一化处理 | 第50-52页 |
| ·BP神经网络的训练与测试 | 第52-53页 |
| ·基于BP神经网络的活动横梁偏纠控制 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 溢流补偿型同步系统实验研究 | 第55-67页 |
| ·实验模锻液压机系统组成 | 第55-59页 |
| ·模锻液压机基本组成 | 第55-56页 |
| ·控制系统组成 | 第56-59页 |
| ·基于BP神经网络算法的同步控制系统软件实现 | 第59-64页 |
| ·BP网络软件设计 | 第59-64页 |
| ·BP网络算法测试 | 第64页 |
| ·溢流补偿型同步系统试验测试 | 第64-66页 |
| ·溢流补偿型同步系统空载测试 | 第65页 |
| ·溢流补偿型同步系统负载测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究工作总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第74页 |
