基于STM32的计数器码盘组装机设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·计数器生产中存在的问题及解决方法 | 第12-13页 |
| ·计数器生产中存在的问题 | 第12-13页 |
| ·问题的解决方法 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 计数器组装机的整体方案 | 第15-29页 |
| ·计数器组装机的功能 | 第15-17页 |
| ·计数器组装机的功能划分 | 第15-16页 |
| ·控制系统功能划分 | 第16-17页 |
| ·结构设计 | 第17-20页 |
| ·系统的结构组成 | 第17-18页 |
| ·执行机构的设计 | 第18-19页 |
| ·加力装置的设计 | 第19-20页 |
| ·控制系统设计 | 第20-28页 |
| ·控制系统的结构框图 | 第20-21页 |
| ·基于STM32的主控制器设计 | 第21-22页 |
| ·嵌入式处理器STM32 | 第22-23页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第23-24页 |
| ·位移测量电路设计 | 第24-25页 |
| ·散热风扇控制输出电路设计 | 第25-26页 |
| ·电流检测电路设计 | 第26-27页 |
| ·电源电路设计 | 第27-28页 |
| ·工作流程分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 被控对象的控制策略研究 | 第29-47页 |
| ·控制方式分析 | 第29-32页 |
| ·控制方式分析 | 第29页 |
| ·闭环控制阶段控制方法分析 | 第29-32页 |
| ·启动加速控制算法及嵌入式实现 | 第32-35页 |
| ·步进电机的动态特性 | 第32页 |
| ·加速控制算法原理 | 第32-34页 |
| ·加速控制算法在STM32上的实现 | 第34-35页 |
| ·模糊PID控制算法在控制系统中的应用 | 第35-38页 |
| ·模糊PID控制系统的结构 | 第35页 |
| ·确定输入输出量的模糊化集合及模糊论域 | 第35-36页 |
| ·输入输出量隶属度函数的确定 | 第36页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第36-38页 |
| ·模糊推理及逆模糊化 | 第38页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第38-46页 |
| ·基于MATLAB的模糊PID控制设计 | 第38-43页 |
| ·建立被控对象的数学模型 | 第43-46页 |
| ·模糊PID控制算法仿真 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第47-56页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第47-48页 |
| ·人机交互界面设计 | 第48-50页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第49-50页 |
| ·按键输入程序设计 | 第50页 |
| ·位移测量程序设计 | 第50-51页 |
| ·执行机构运动控制程序设计 | 第51-52页 |
| ·模糊PID算法子程序 | 第52-53页 |
| ·DS18B20温度采集子程序 | 第53-54页 |
| ·控制系统抗干扰设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统试验与分析 | 第56-61页 |
| ·系统启动加速性能的测试 | 第56-58页 |
| ·模糊PID控制算法的试验 | 第58-60页 |
| ·不采用模糊PID算法的试验 | 第58-59页 |
| ·采用模糊PID控制算法的试验 | 第59-60页 |
| ·试验结果分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第67页 |
