基于虚拟样机的连续油管作业机注入头研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·连续油管作业机构成及工作原理 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·连续油管技术 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-14页 |
| ·发展趋势 | 第14页 |
| ·机械系统动力学软件 RecurDyn | 第14-15页 |
| ·RecurDyn 特点 | 第15页 |
| ·RecurDyn 应用领域 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 连续油管作业机注入头力学理论分析 | 第17-27页 |
| ·连续油管作业机注入头构成及工作原理 | 第17-18页 |
| ·注入头力学计算分析依据 | 第18页 |
| ·连续油管失稳问题 | 第18-19页 |
| ·注入头载荷分析 | 第19-23页 |
| ·连续油管作业机主要部件设计方案分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 连续油管作业机注入头虚拟样机建模 | 第27-40页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第27-31页 |
| ·多刚体系统运动学分析 | 第27-28页 |
| ·RecurDyn 多刚体系统动力学 | 第28-29页 |
| ·多体系统动力学建模与求解 | 第29-30页 |
| ·RecurDyn 计算 | 第30-31页 |
| ·连续油管作业机注入头虚拟样机的建立 | 第31-39页 |
| ·虚拟样机的三维实体建模 | 第31-33页 |
| ·虚拟样机三维实体模型的导入 | 第33-35页 |
| ·虚拟样机动力学模型的建立 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 注入头虚拟样机仿真分析 | 第40-57页 |
| ·链传动张紧力分析 | 第40-48页 |
| ·注入头链传动运动特性 | 第40-43页 |
| ·下入时链传动张紧力 | 第43-45页 |
| ·起升时链传动张紧力 | 第45-48页 |
| ·夹紧力与提升载荷分析 | 第48-54页 |
| ·模型简化 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-54页 |
| ·驱动马达功率分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表文章目录 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 详细摘要 | 第64-72页 |
