| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·压力矫直理论发展现状 | 第10-11页 |
| ·压力矫直设备研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 压力矫直基础工艺理论 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·压力矫直理论简化和假设 | 第16-18页 |
| ·弯曲的简化 | 第16-17页 |
| ·基本假设 | 第17-18页 |
| ·压力矫直理论基础 | 第18-28页 |
| ·弯曲时的变形与应力 | 第18页 |
| ·弯曲时的曲率关系 | 第18-20页 |
| ·钢管的矫直曲率方程 | 第20-21页 |
| ·钢管弯曲时的弯矩 | 第21-25页 |
| ·压力矫直挠度的计算 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 压力矫直厚壁钢管的载荷-挠度模型研究 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·载荷-挠度模型的提出 | 第29-30页 |
| ·建立弹性阶段的载荷-挠度模型 | 第30页 |
| ·建立弹塑性阶段的载荷-挠度模型 | 第30-34页 |
| ·厚壁钢管的压力矫直有限元分析 | 第34-37页 |
| ·有限元法简介 | 第34页 |
| ·建模分析过程 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 厚壁钢管压力矫直时的截面扁化计算 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·建立截面扁化模型 | 第39-42页 |
| ·截面的轴向弯矩 | 第39页 |
| ·截面的环向弯矩 | 第39-41页 |
| ·截面扁化率 | 第41-42页 |
| ·有限元模拟过程 | 第42-45页 |
| ·建模分析过程 | 第42-44页 |
| ·有限元结果分析 | 第44-45页 |
| ·理论计算与仿真结果对比分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 压力矫直机液压伺服系统的模糊 PID 控制器设计 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·压力矫直机液压系统的传递函数 | 第47-48页 |
| ·模糊自适应整定 PID 控制原理及结构 | 第48-50页 |
| ·模糊自适应 PID 参数控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·仿真结果的对比分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 压力矫直厚壁钢管的实验研究及相关软件开发 | 第57-65页 |
| ·厚壁钢管压力矫直的实验目的 | 第57-58页 |
| ·实验目的 | 第57页 |
| ·实验方法 | 第57-58页 |
| ·厚壁钢管的压力矫直实验研究 | 第58-60页 |
| ·实验台及实验方案 | 第58-59页 |
| ·技术方案 | 第59-60页 |
| ·压力矫直厚壁钢管的实验研究 | 第60-63页 |
| ·厚壁钢管压力矫直行程与扁化率计算软件的开发 | 第63-64页 |
| ·厚壁钢管压力矫直机行程计算系统 | 第63页 |
| ·厚壁钢管压力矫直机钢管扁化率系统 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |