矫直机四缸同步加载系统建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·中厚板辊式矫直机国内外现状 | 第9-11页 |
| ·现代中厚板辊式矫直机特点 | 第9-11页 |
| ·矫直机液压控制系统研究现状 | 第11页 |
| ·液压力伺服系统概述 | 第11-16页 |
| ·液压力伺服系统的应用与发展 | 第11-14页 |
| ·矫直机液压系统特点 | 第14页 |
| ·液压控制系统计算机仿真[40-42] | 第14-16页 |
| ·本课题目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 全液压矫直机工作原理和系统组成 | 第18-36页 |
| ·板形缺陷成因及表现 | 第18页 |
| ·矫直原理和参数计算 | 第18-23页 |
| ·矫直原理和矫直方案 | 第18-20页 |
| ·矫直力的计算 | 第20-23页 |
| ·液压矫直机的机构组成 | 第23-28页 |
| ·生产用矫直机结构及功能 | 第23-27页 |
| ·研究用矫直机 | 第27-28页 |
| ·矫直机AGC系统组成和原理 | 第28-34页 |
| ·AGC液压控制系统原理 | 第28-29页 |
| ·AGC液压控制系统组成 | 第29-31页 |
| ·AGC电气控制系统组成 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 阀控缸非线性数学模型的建立和参数估算 | 第36-47页 |
| ·液压动力机构基本方程 | 第37-39页 |
| ·考虑阀口流量非线性的负载流量方程 | 第37-38页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第38页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第38-39页 |
| ·阀控缸非线性状态方程模型及其控制方块图 | 第39-40页 |
| ·控制参数估算 | 第40-45页 |
| ·负载流量方程中的参数计算 | 第40-41页 |
| ·流量连续性方程中的参数计算 | 第41页 |
| ·负载力平衡方程中的参数计算 | 第41-42页 |
| ·其他元件参数确定 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 阀控缸系统动态特性仿真 | 第47-73页 |
| ·仿真软件介绍 | 第47页 |
| ·相关模块及用法简介[66-67] | 第47-52页 |
| ·交替执行子系统 | 第47-48页 |
| ·Scope模块 | 第48页 |
| ·Switch模块 | 第48-49页 |
| ·比较器模型 | 第49-50页 |
| ·仿真参数设置 | 第50页 |
| ·子系统1模型 | 第50-51页 |
| ·子系统2模型 | 第51页 |
| ·系统模型及其封装 | 第51-52页 |
| ·PID控制 | 第52-60页 |
| ·PID控制原理 | 第53-54页 |
| ·采样周期的确定 | 第54页 |
| ·PID参数整定[70-72] | 第54-60页 |
| ·动态特性仿真 | 第60-71页 |
| ·单缸闭环特性分析 | 第61-64页 |
| ·四缸同步加载[75]特性分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83-84页 |
