摘要 | 第1-3页 |
ABSTRACT | 第3-5页 |
第一章 绪论 | 第5-11页 |
·引言 | 第5页 |
·运动目标检测系统 | 第5-7页 |
·目标跟踪技术的研究现状 | 第7-9页 |
·本文的主要研究内容论文安排 | 第9-11页 |
第二章 微弱点状运动目标跟踪技术相关理论 | 第11-19页 |
·目标与观测模型 | 第11-12页 |
·卡尔曼滤波器 | 第12页 |
·聂曼—皮尔逊准则 | 第12-14页 |
·BAYES 准则 | 第14-19页 |
·判决损失代价 | 第14页 |
·条件概率下的判决损失代价 | 第14-19页 |
第三章 基于位置、速度的点状动目标BAYES 跟踪技术 | 第19-31页 |
·BAYES 门限 | 第20-22页 |
·检测概率 | 第22-25页 |
·虚警概率 | 第25-26页 |
·BAYES 工作模式下的关联概率 | 第26-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第四章 实验结果分析及展望 | 第31-38页 |
·跟踪算法的步骤 | 第31-32页 |
·试验结果与分析 | 第32-34页 |
·Bayes 和 CFAR 模式下坐标轴目标运动坐标的方差变化 | 第34-36页 |
·总结与展望 | 第36-38页 |
参考文献 | 第38-42页 |
附录 | 第42-49页 |
攻读学位期间发表论文目录 | 第49-50页 |
致谢 | 第50-51页 |