桁架式桥梁检测车动力学性能分析及优化
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·桥梁检测车概况 | 第11-13页 |
| ·桥梁检测车特点及分类 | 第11页 |
| ·桥梁检测车发展情况 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文研究意义 | 第15-16页 |
| 第2章 桥梁检测车多刚体动力学建模及仿真 | 第16-31页 |
| ·ADAMS简介 | 第16页 |
| ·ADAMS软件特点简述 | 第16页 |
| ·ADAMS工作模块简介 | 第16页 |
| ·多体动力学简述 | 第16-19页 |
| ·自由度 | 第17页 |
| ·速度、加速度和角加速度 | 第17-18页 |
| ·刚体运动方程 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第19-23页 |
| ·ADAMS和Solidworks的数据交换 | 第19-20页 |
| ·桥梁检测车工作过程 | 第20-21页 |
| ·整机多刚体动力学模型的建立 | 第21-23页 |
| ·仿真结果分析 | 第23-30页 |
| ·桥梁检测整车质心轨迹仿真 | 第23-25页 |
| ·油缸受力仿真结果分析 | 第25-28页 |
| ·桥梁检测车平衡重的校核 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 桥梁检测车举升机构优化和结构分析 | 第31-40页 |
| ·ADAMS优化计算 | 第31页 |
| ·ADAMS参数化建模 | 第31-33页 |
| ·确定优化目标 | 第31-32页 |
| ·建立优化模型 | 第32-33页 |
| ·ADAMS设计研究分析 | 第33-34页 |
| ·举升机构优化分析 | 第34-35页 |
| ·优化目标和约束条件的确定 | 第34-35页 |
| ·优化结果分析 | 第35页 |
| ·举升结构有限元分析 | 第35-39页 |
| ·翻转台受力分析 | 第35-37页 |
| ·翻转台结构改进 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 柔性转台结构的多体动力学建模及仿真 | 第40-57页 |
| ·ADAMS柔性体建模技术简介 | 第40-42页 |
| ·模态叠加法 | 第40-41页 |
| ·ADAMS柔性体建模理论 | 第41-42页 |
| ·ADAMS柔性体建模方法 | 第42-44页 |
| ·优化变量 | 第42-43页 |
| ·生成模态中性文件 | 第43页 |
| ·注意事项 | 第43-44页 |
| ·ADAMS刚柔混合模型的建立 | 第44-45页 |
| ·刚柔混合模型结果分析 | 第45-53页 |
| ·ADAMS/Durabilit模块简介 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-51页 |
| ·柔性体应力分析 | 第51-53页 |
| ·举升工况分析和改进 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 桁架结构动态分析与结构优化 | 第57-67页 |
| ·建立有限元模型 | 第57页 |
| ·静力学分析结果 | 第57-58页 |
| ·桁架结构的模态分析 | 第58-61页 |
| ·ANSYS模态分析基本理论简介 | 第58-59页 |
| ·桁架结构模态计算与结果分析 | 第59-61页 |
| ·桁架结构优化设计 | 第61-66页 |
| ·遗传算法简介 | 第61-62页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第62页 |
| ·MATLAB和ANSYS的数据交换 | 第62-63页 |
| ·确定设计变量 | 第63-64页 |
| ·目标函数和约束条件 | 第64-65页 |
| ·优化结果分析 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第6章 垂直升降架滚轮接触分析 | 第67-76页 |
| ·ADAMS接触理论简介 | 第67-69页 |
| ·多刚体系统接触动力学和接触力计算 | 第67-68页 |
| ·两种模型的接触力计算方法 | 第68-69页 |
| ·ADAMS接触分析 | 第69-70页 |
| ·接触模型的建立 | 第69页 |
| ·定义接触参数 | 第69-70页 |
| ·仿真结果分析 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82页 |
