自由曲线轨迹跟踪运动控制算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·数控系统的来源和发展 | 第9-12页 |
| ·数控技术产生的背景 | 第9页 |
| ·当代数控系统的特点 | 第9-11页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·参数曲线曲面技术的背景 | 第12-13页 |
| ·参数NURBS曲线曲面插补 | 第13-14页 |
| ·参数NURBS曲线曲面的应用 | 第14-17页 |
| ·NURBS在图形学中的应用 | 第14-15页 |
| ·NURBS在数控系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·NURBS曲线插补技术的国内外研究综述 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 自由曲线 NURBS 插补算法的研究 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·NURBS参数曲线及其经典插补算法 | 第19-22页 |
| ·快速德布尔算法 | 第22-25页 |
| ·NURBS曲线参数的表示 | 第25-27页 |
| ·德布尔算法与经典算法的比较 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 自由曲线轨迹跟踪速度规划算法的研究 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·NURBS曲线几何模块 | 第30-36页 |
| ·进给速度敏感区的检测 | 第30-31页 |
| ·弓高误差的分析计算 | 第31-32页 |
| ·进给速度的规划算法 | 第32-36页 |
| ·加减速控制算法 | 第36-45页 |
| ·加减速控制模式的选择 | 第36-38页 |
| ·NURBS曲线段长度的分析计算 | 第38-39页 |
| ·基于加加速度限制的速度规划 | 第39-45页 |
| ·进给速度算法的系统结构 | 第45-47页 |
| ·加减速规划后的仿真结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 曲线轮廓误差的研究分析和控制 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·轮廓误差的分析研究 | 第50-55页 |
| ·直线类型曲线的轮廓误差计算 | 第51页 |
| ·圆弧类型曲线的轮廓误差计算 | 第51-52页 |
| ·自由曲线的轮廓误差计算 | 第52-55页 |
| ·轮廓误差控制器的设计 | 第55-58页 |
| ·轮廓误差控制的仿真结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
