水池试验拖车的控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的发展现状 | 第9-14页 |
| ·国内外拖曳水池的发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内外水池试验拖车控制的发展现状 | 第11-12页 |
| ·直流电机控制系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 水池试验拖车系统的总体设计 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·水池长度的计算 | 第15-17页 |
| ·拖车系统的受力分析 | 第17-20页 |
| ·拖车风阻 | 第18页 |
| ·模型阻力 | 第18-19页 |
| ·滚动阻力 | 第19-20页 |
| ·拖车质量的分析 | 第20-21页 |
| ·电机的选择 | 第21-24页 |
| ·电机功率计算 | 第21-23页 |
| ·电机功率的核算 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 水池试验控制系统的设计 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·拖车控制系统组成 | 第25-30页 |
| ·工作过程 | 第26页 |
| ·主要硬件 | 第26-28页 |
| ·系统软件设计 | 第28-30页 |
| ·直流电机控制系统的设计 | 第30-36页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第31页 |
| ·电机基本参数计算 | 第31-32页 |
| ·控制方案的选择 | 第32-34页 |
| ·调节器的设计 | 第34-36页 |
| ·四台电机同步运行的实现 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 直流电机控制系统的仿真 | 第39-46页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·电机控制系统的仿真 | 第39-40页 |
| ·动态特性仿真 | 第40-45页 |
| ·阶跃响应的仿真分析 | 第40-41页 |
| ·外界干扰的仿真分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 拖车系统的接口设计 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·工控机与多单片机的接口设计 | 第46-49页 |
| ·通信原理 | 第46-47页 |
| ·硬件电路设计 | 第47-48页 |
| ·通讯程序设计 | 第48-49页 |
| ·遥控系统的接口设计 | 第49-53页 |
| ·ROK101007 蓝牙模块 | 第50页 |
| ·硬件电路设计 | 第50-52页 |
| ·软件设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
