飞行器复合控制方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-17页
·课题背景	第8-9页
·国内外研究现状	第9-11页
·姿态控制律设计	第10-11页
·指令分配器设计	第11页
·混合动态系统理论的研究现状	第11-16页
·研究思路	第12-13页
·建模研究现状	第13-14页
·分析和综合研究现状	第14-15页
·仿真研究现状	第15-16页
·本文的主要研究内容	第16-17页
第2章 复合控制飞行器姿态控制系统数学模型	第17-25页
·姿态运动数学模型	第17-20页
·坐标系及角度定义	第17-18页
·姿态运动数学模型	第18-20页
·执行机构数学模型	第20-23页
·气动力机构数学模型	第20-22页
·直接力机构数学模型	第22-23页
·姿态控制系统数学模型	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 复合控制飞行器姿态分层协调控制策略	第25-36页
·姿态控制系统混合自动机描述	第25-27页
·姿态控制系统分层协调策略	第27-30页
·姿态分层协调控制系统框架	第27-29页
·姿态分层协调控制器设计方法	第29-30页
·姿态控制系统设计实例	第30-35页
·执行级控制器设计	第31-33页
·协调级控制器设计	第33-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 复合控制飞行器姿态控制实例仿真分析	第36-54页
·仿真程序	第36-38页
·仿真试验和结果分析	第38-53页
·复合控制与气动力控制方式姿态控制效果比较分析	第38-41页
·无扰情况下确定模型姿态控制效果分析	第41-47页
·姿态控制系统抗干扰性分析	第47-49页
·姿态控制系统鲁棒性分析	第49-51页
·有扰情况下不确定模型姿态控制效果分析	第51-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-60页
攻读学位期间发表的学术论文	第60-62页
致谢	第62页