| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-17页 |
| ·姿态控制系统的设计准则 | 第10页 |
| ·国内外卫星姿态控制系统组成 | 第10-12页 |
| ·姿态确定研究现状 | 第12-15页 |
| ·姿态控制系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星姿态描述与动力学建模 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·参考坐标系的定义及坐标转换 | 第19-21页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第19-20页 |
| ·坐标系变换 | 第20-21页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第21-27页 |
| ·姿态描述 | 第21-25页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第25-26页 |
| ·四元数运动学方程 | 第26-27页 |
| ·刚体卫星姿态动力学建模 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三轴稳定卫星姿态确定系统研究 | 第29-52页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·姿态敏感器测量模型 | 第29-32页 |
| ·“陀螺＋红外地平仪＋磁强计”姿态确定系统研究 | 第32-41页 |
| ·姿态确定系统的原理 | 第33页 |
| ·姿态估计器建模 | 第33-39页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第39-41页 |
| ·姿态确定算法仿真及分析 | 第41-51页 |
| ·姿态确定系统正常工作仿真结果 | 第42-45页 |
| ·增大敏感器测量噪声仿真结果 | 第45-48页 |
| ·增大采样时间仿真结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 三轴稳定卫星姿态控制系统研究 | 第52-82页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·线性控制律设计 | 第52-64页 |
| ·刚体卫星模型线性化 | 第52-55页 |
| ·基于LQR的欧拉角反馈线性控制律设计 | 第55-57页 |
| ·带周期干扰滤波器的反馈线性控制律设计 | 第57-59页 |
| ·线性姿态控制仿真 | 第59-64页 |
| ·非线性控制律设计 | 第64-81页 |
| ·基于Lyapunov的四元数反馈非线性控制律设计 | 第64-67页 |
| ·基于Lyapunov的输出反馈非线性控制律设计 | 第67-70页 |
| ·变结构滑模控制律设计 | 第70-72页 |
| ·非线性姿态控制仿真 | 第72-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 基于VC++的卫星姿态控制仿真软件设计 | 第82-92页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·软件设计原理 | 第83-89页 |
| ·面向对象的结构设计 | 第83-85页 |
| ·程序功能设计与实现 | 第85-89页 |
| ·仿真结果 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |