动平衡可调的高精度速率伺服控制系统设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题研究的目的和意义	第8-9页
·无刷直流电动机系统波动力矩的研究概况	第9-10页
·动平衡方法概述	第10-12页
·重复控制方法研究综述	第12-13页
·论文的主要研究内容及章节安排	第13-15页
第2章 无刷直流电动机系统波动力矩的实验研究	第15-26页
·引言	第15页
·无刷直流电动机系统的数学模型	第15-18页
·无刷直流电动机系统波动力矩的机理分析	第18-21页
·无刷直流电动机系统波动力矩的实验研究	第21-25页
·波动力矩的实验研究	第21-24页
·波动力矩的简化数学模型	第24页
·波动力矩引起的速率波动	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 动平衡解算及调节方法	第26-36页
·引言	第26页
·动平衡的基本概念及平衡机理	第26-28页
·动平衡的基本概念	第26-27页
·双校正面进行动平衡的平衡机理	第27-28页
·动平衡的解算方法	第28-33页
·动平衡校正面及校正质量块的设置	第28-29页
·动平衡测试方案	第29-30页
·坐标系的建立	第30-32页
·动平衡解算方法	第32-33页
·动平衡测试信号处理方法	第33-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 基于重复控制的速率伺服系统设计与实现	第36-46页
·引言	第36页
·重复控制原理与系统稳定性分析	第36-41页
·重复控制基本原理	第36-38页
·重复控制系统稳定性分析	第38-41页
·重复控制器的设计	第41-44页
·重复控制器的结构	第42页
·系统稳定性分析	第42-43页
·控制器参数的选取原则及调试步骤	第43-44页
·系统调试结果	第44-45页
·本章小结	第45-46页
结论	第46-47页
参考文献	第47-52页
攻读学位期间发表的学术论文	第52-54页
致谢	第54页