点云的三维实时重构

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题背景	第9-12页
·相关工作回顾	第12-13页
·多解析度网格生成	第12页
·多视图图像配准	第12-13页
·本文的研究内容	第13-14页
第2章 三维数据的绘制方法	第14-23页
·三维数据的获取和近似	第14-15页
·点绘制	第15-17页
·模式识别中的K 近邻法	第17-18页
·基于局部分段线性拟合的绘制方法	第18-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 基于相似面的表面重建	第23-39页
·算法的总体描述	第23-27页
·基于相似面的表面重建理论	第23-25页
·算法流程	第25-27页
·点云数据的组织	第27-28页
·网格绘制	第28-30页
·近邻点的寻找	第28-30页
·三角锥的构成	第30页
·可视化的实现	第30-31页
·实验结果及分析	第31-38页
·算法的时间代价和空间代价	第31-33页
·实验的视觉效果以及结果分析	第33-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 ICP 算法的稳定采样	第39-52页
·相关的基础知识	第39-43页
·ICP 算法简介	第39页
·刚体变换参数表示	第39-41页
·对应点的选择	第41-42页
·ICP 算法中误差计算	第42-43页
·ICP 算法中采样的一种改进算法	第43-47页
·稳定性理论	第43-44页
·稳定性的检测方法	第44-45页
·采样策略	第45-46页
·稳定算法的加速和增强	第46-47页
·实验结果	第47-50页
·本章小结	第50-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-58页
致谢	第58页