具有视觉的仿人头像机器人及人类表情识别与再现的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第10-14页 |
| ·仿人机器人的研究现状 | 第10-11页 |
| ·仿人头像机器人的研究现状 | 第11-12页 |
| ·面部表情识别的研究 | 第12-14页 |
| ·分析与总结 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 人脸面部表情与头部运动的分析 | 第16-21页 |
| ·人脸面部表情分析 | 第16-17页 |
| ·头部运动和面部器官运动分析 | 第17-18页 |
| ·面部表情研究 | 第18-19页 |
| ·仿人头像机器人面部表情的实现方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 具有视觉的仿人头像机器人系统设计 | 第21-35页 |
| ·系统的组成 | 第21页 |
| ·CCD图像采集装置 | 第21-22页 |
| ·表情识别与表情特征点偏移量 | 第22-23页 |
| ·仿人头像机器人H&F ROBOT-II机构设计 | 第23-27页 |
| ·面部皮肤与面部表情驱动机构 | 第23-24页 |
| ·面部器官机构及驱动 | 第24-27页 |
| ·控制系统设计 | 第27-34页 |
| ·面部表情控制系统 | 第27-29页 |
| ·面部器官运动控制系统设计 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 表情识别与表情特征点偏移量 | 第35-50页 |
| ·人脸面部表情识别概述 | 第35-37页 |
| ·人脸面部表情识别流程 | 第35-36页 |
| ·表情识别常用图像处理方法 | 第36-37页 |
| ·用于仿人头像机器人系统的人脸面部表情识别 | 第37-42页 |
| ·用于仿人头像机器人系统表情识别的特点与方法 | 第37页 |
| ·用于仿人头像机器人系统的表情识别的原理 | 第37-42页 |
| ·表情特征点偏移量及偏移系数概念的提取 | 第42-43页 |
| ·表情识别软件的开发 | 第43-49页 |
| ·ImgCX程序的界面 | 第44页 |
| ·ImgCX的流程图 | 第44-46页 |
| ·ImgCX表情识别处理结果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 仿人头像机器人系统研制与实验 | 第50-54页 |
| ·仿人头像机器人H&F ROBOT-II系统研制 | 第50页 |
| ·仿人头像机器人H&F ROBOT-II系统实验 | 第50-53页 |
| ·H&F ROBOT-II头部器官动作实验 | 第51-52页 |
| ·H&F ROBOT-II眼球眼睑动作实验 | 第52-53页 |
| ·H&F ROBOT-II的表情再现实验 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第59页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第59-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
