逆系统方法在电液位置伺服系统中的应用
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-16页 |
·课题来源及课题的目的和意义 | 第9-11页 |
·电液伺服系统的特点及其影响 | 第11-13页 |
·控制策略的应用概况 | 第13-15页 |
·PID控制 | 第13页 |
·模糊控制(FC) | 第13页 |
·自适应控制(AC) | 第13-14页 |
·鲁棒控制 | 第14页 |
·变结构控制(VSC) | 第14页 |
·神经网络控制(NNC) | 第14页 |
·其它控制方法 | 第14-15页 |
·本文所研究的内容 | 第15-16页 |
第2章 电液伺服系统的建模 | 第16-30页 |
·电液伺服系统 | 第16-18页 |
·系统的结构原理 | 第16-17页 |
·位置控制系统参数的确定 | 第17-18页 |
·传统线性化 | 第18-22页 |
·传统线性化原理 | 第18-19页 |
·电液伺服位置控制系统的传递函数 | 第19-22页 |
·非线性模型 | 第22-28页 |
·动力机构的基本方程 | 第22-25页 |
·非线性模型建立 | 第25-27页 |
·模型仿真 | 第27-28页 |
·本章小结 | 第28-30页 |
第3章 逆系统理论 | 第30-44页 |
·系统的可逆性及逆系统 | 第31-33页 |
·单变量系统讨论 | 第33-34页 |
·伪线性系统 | 第34-36页 |
·非线性系统的逆 | 第36-40页 |
·引言 | 第36页 |
·相对阶数 | 第36-37页 |
·可逆性的充分必要条件 | 第37-40页 |
·逆系统方法原理 | 第40-43页 |
·基本原理 | 第40页 |
·一般求逆算法 | 第40-43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第4章 逆系统方法在电液伺服系统中的应用 | 第44-63页 |
·电液伺服系统的可逆性 | 第44-48页 |
·电液伺服系统可逆性分析 | 第44-45页 |
·建立伪线性系统 | 第45-47页 |
·验证伪线性系统的准确性 | 第47-48页 |
·控制器的设计 | 第48-53页 |
·线性PID控制器 | 第49-51页 |
·伪线性系统控制器设计 | 第51-53页 |
·系统实验分析 | 第53-61页 |
·与实验台的联接 | 第53-54页 |
·实验结果分析 | 第54-57页 |
·控制器对比分析 | 第57-59页 |
·误差分析 | 第59-61页 |
·本章小结 | 第61-63页 |
结论 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-69页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第70页 |
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第70页 |
哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第70-71页 |
致谢 | 第71页 |