基于μC/OS-Ⅱ的远程控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-14页 |
| ·嵌入式处理器研究现状 | 第9-10页 |
| ·嵌入式操作系统研究现状 | 第10-13页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·硬件平台概述 | 第15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 μC/OS-Ⅱ原理及移植 | 第16-28页 |
| ·μC/OS-Ⅱ结构分析 | 第16-25页 |
| ·系统内核 | 第16-22页 |
| ·任务管理 | 第22页 |
| ·任务同步与通信 | 第22-24页 |
| ·内存管理 | 第24-25页 |
| ·移植接口 | 第25页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在ARM 9上的移植 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 LwIP协议栈原理与结构 | 第28-36页 |
| ·LwIP协议栈总体框架 | 第28-29页 |
| ·LwIP协议栈结构分析 | 第29-34页 |
| ·LwIP内存管理 | 第29-31页 |
| ·ARP实现 | 第31-32页 |
| ·IP实现 | 第32页 |
| ·UDP实现 | 第32-33页 |
| ·TCP实现 | 第33-34页 |
| ·协议栈API实现 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 LwIP协议栈移植 | 第36-47页 |
| ·LwIP操作系统模拟层实现 | 第36-40页 |
| ·网卡驱动程序设计及与LwIP的结合 | 第40-46页 |
| ·接口文件的设计 | 第40-42页 |
| ·驱动程序设计与实现 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 控制模块的原理及实现 | 第47-60页 |
| ·通信消息格式 | 第47-48页 |
| ·服务器程序 | 第48-58页 |
| ·可重定位ELF文件格式 | 第48-50页 |
| ·可重定位ELF文件的静态链接 | 第50-52页 |
| ·可重定位ELF文件的动态链接 | 第52-53页 |
| ·动态控制程序的结构 | 第53页 |
| ·动态控制程序的执行环境 | 第53-55页 |
| ·传输控制消息处理模块 | 第55-56页 |
| ·状态查询消息处理模块 | 第56-57页 |
| ·运行控制消息处理模块 | 第57-58页 |
| ·客户程序 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 测试方案设计及实施 | 第60-66页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植测试 | 第60页 |
| ·LwIP网络功能测试 | 第60-62页 |
| ·远程控制功能测试 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结及展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |