| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·基于静态信标节点的定位算法 | 第11-12页 |
| ·基于移动信标的辅助定位算法 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第15-34页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第15-18页 |
| ·相关术语 | 第15页 |
| ·性能指标 | 第15-17页 |
| ·定位算法分类 | 第17-18页 |
| ·基于静态信标的典型定位算法 | 第18-27页 |
| ·基于测距定位算法 | 第18-23页 |
| ·无需测距定位算法 | 第23-27页 |
| ·基于移动信标的辅助节点定位 | 第27-32页 |
| ·基于移动信标的节点定位原理 | 第27-28页 |
| ·基于移动信标的节点定位算法特点 | 第28页 |
| ·信标节点的典型移动模型 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于 EKF 的移动信标节点定位算法 | 第34-48页 |
| ·信标移动模型 | 第34-37页 |
| ·虚拟信标位置分布 | 第34-36页 |
| ·最优路径获取 | 第36-37页 |
| ·改进的加权质心定位算法 | 第37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理及模型 | 第37-40页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理 | 第38-39页 |
| ·扩展卡尔曼滤波模型的建立 | 第39-40页 |
| ·算法设计 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-46页 |
| ·仿真环境及目的 | 第41页 |
| ·算法性能对比分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于移动信标的改进 DV-HOP 定位算法 | 第48-57页 |
| ·DV-HOP 定位算法 | 第48-49页 |
| ·传统 DV-HOP 定位算法分析 | 第49-50页 |
| ·基于移动信标的 DV-HOP 定位算法 | 第50-52页 |
| ·采用移动信标进行定位 | 第50-51页 |
| ·平均每跳距离估计 | 第51页 |
| ·基于最优信标组的最小二乘法 | 第51-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-56页 |
| ·仿真环境及目的 | 第52页 |
| ·算法性能对比 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附件 | 第64-65页 |