| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的目的及意义 | 第10页 |
| ·永磁直线电机的发展与应用现状 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮技术的发展概况 | 第12-13页 |
| ·非线性系统控制技术及发展 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 磁悬浮永磁直线同步电动机的运行机理与建模 | 第16-28页 |
| ·磁悬浮永磁直线同步电动机的运行机理 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮永磁直线同步电动机的控制策略 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮永磁直线同步电动机的建模分析 | 第18-23页 |
| ·假设条件 | 第18-19页 |
| ·电压方程和磁链方程 | 第19页 |
| ·动力学方程 | 第19-20页 |
| ·电磁力数学模型 | 第20-23页 |
| ·磁悬浮永磁直线同步电动机磁悬浮力的仿真与分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 磁悬浮永磁直线同步电动机磁悬浮系统H 鲁棒控制器设计 | 第28-42页 |
| ·磁悬浮永磁直线同步电动机磁悬浮子系统的输入/输出线性化 | 第28-33页 |
| ·磁悬浮永磁直线同步电动机磁悬浮系统鲁棒控制策略 | 第33-37页 |
| ·磁悬浮永磁直线同步电动机磁悬浮系统鲁棒控制模型 | 第33-35页 |
| ·磁悬浮永磁直线同步电动机磁悬浮系统H 鲁棒控制器设计 | 第35-37页 |
| ·磁悬浮系统的仿真研究与结果分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 磁悬浮永磁直线同步电动机磁悬浮控制系统的设计与实验研究 | 第42-63页 |
| ·磁悬浮控制系统硬件设计 | 第42-54页 |
| ·磁悬浮控制系统结构 | 第42-43页 |
| ·磁悬浮控制系统主电路 | 第43-46页 |
| ·磁悬浮系统控制电路 | 第46-54页 |
| ·磁悬浮控制系统软件设计 | 第54-57页 |
| ·主程序构成及程序流程图 | 第54-55页 |
| ·中断服务子程序 | 第55-57页 |
| ·磁悬浮数字控制系统实验研究 | 第57-62页 |
| ·实验样机 | 第57-58页 |
| ·悬浮绕组空载反电动势测量与谐波分析 | 第58-60页 |
| ·悬浮高度测量实验结果及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
