| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1.绪论 | 第8-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究的现状 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 2.空间梁大变形问题的基本理论与求解方法 | 第11-25页 |
| ·梁的计算模型 | 第11-16页 |
| ·空间梁小变形问题分析的基本思想 | 第11-13页 |
| ·空间梁小变形分析的有限元方法 | 第13-16页 |
| ·空间梁大变形问题的分析 | 第16-22页 |
| ·大变形问题的基本方程 | 第16-19页 |
| ·大变形问题分析的TL方法和UL方法 | 第19-22页 |
| ·验证大变形分析的算例 | 第22-25页 |
| 3.弃拾管作业中非线性接触问题的处理 | 第25-28页 |
| ·管道与海底的接触问题的处理 | 第25-26页 |
| ·位移约束法 | 第25页 |
| ·反力约束法 | 第25-26页 |
| ·管道与托管架的接触问题的处理 | 第26-28页 |
| 4.弃拾管的计算过程 | 第28-32页 |
| ·拾起管道的第一阶段 | 第28-29页 |
| ·拾起管道的第二阶段 | 第29-30页 |
| ·拾起管道的第三阶段 | 第30-32页 |
| 5.算例 | 第32-48页 |
| ·符号约定 | 第32页 |
| ·计算参数与结果 | 第32-38页 |
| ·最大初始水平拉力的改变对管道最大弯矩的影响 | 第38-40页 |
| ·算例 | 第38-40页 |
| ·托管架尾端与管道拾起端的水平距离对管道最大弯矩的影响 | 第40-42页 |
| ·算例 | 第40-42页 |
| ·配重的改变对管道最大弯矩的影响 | 第42-48页 |
| ·初始参数 | 第42页 |
| ·计算结果 | 第42-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |