| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·pH值控制方法研究历史、现状和发展趋势 | 第15-18页 |
| ·PID控制方法 | 第15页 |
| ·现代控制方法 | 第15-16页 |
| ·智能控制方法 | 第16-18页 |
| ·污水处理pH控制系统的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·论文研究的主要内容及创新 | 第19-20页 |
| 第二章 中和过程分析及污水处理pH值控制系统总体方案设计 | 第20-30页 |
| ·pH值概念及中和特性 | 第20-21页 |
| ·pH值概念介绍 | 第20页 |
| ·pH中和过程基本特性 | 第20-21页 |
| ·污水处理中和过程机理及特点分析 | 第21-25页 |
| ·污水处理中和过程机理分析 | 第21-24页 |
| ·污水处理中和过程特点 | 第24-25页 |
| ·污水处理pH值控制系统总体方案设计 | 第25-30页 |
| ·控制算法的选取 | 第26页 |
| ·硬件总体结构 | 第26-28页 |
| ·软件总体设计 | 第28-30页 |
| 第三章 污水处理pH值模糊自适应PID理论研究及控制器设计 | 第30-46页 |
| ·PID控制 | 第30-33页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第30-31页 |
| ·数字PID控制算法 | 第31-33页 |
| ·PID控制器的局限性和发展趋势 | 第33页 |
| ·模糊控制 | 第33-37页 |
| ·模糊控制概述 | 第33-34页 |
| ·模糊控制特点 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器结构组成 | 第35-36页 |
| ·模糊控制的局限性 | 第36-37页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第37-39页 |
| ·模糊自适应PID控制概述 | 第37页 |
| ·模糊自适应PID控制器原理 | 第37-38页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计流程 | 第38-39页 |
| ·污水处理pH值模糊自适应PID控制器设计 | 第39-46页 |
| ·pH值模糊自适应PID控制器模糊化 | 第39-41页 |
| ·pH值模糊自适应PID控制器模糊规则及推理算法 | 第41-43页 |
| ·pH值模糊自适应PID控制器解模糊化 | 第43-46页 |
| 第四章 基于模糊自适应PID污水处理pH值控制系统硬件设计 | 第46-60页 |
| ·控制器基本电路 | 第46-50页 |
| ·微处理及其特点 | 第46-48页 |
| ·时钟电路 | 第48-49页 |
| ·复位电路 | 第49-50页 |
| ·系统电源管理 | 第50-52页 |
| ·串口通信电路 | 第52-53页 |
| ·控制量输出电路 | 第53-60页 |
| ·D/A转换电路 | 第54-57页 |
| ·V/I转换电路 | 第57-60页 |
| 第五章 基于模糊自适应PID污水处理pH值控制系统软件设计 | 第60-72页 |
| ·控制系统软件设计调试环境 | 第60-61页 |
| ·控制系统工作流程分析 | 第61-62页 |
| ·初始化程序模块 | 第62-64页 |
| ·数据采集程序模块 | 第64页 |
| ·串行通讯程序模块 | 第64-65页 |
| ·模糊自适应PID控制程序模块 | 第65-67页 |
| ·发送控制量数据模块 | 第67-68页 |
| ·上位机监控软件程序 | 第68-72页 |
| 第六章 控制系统仿真研究 | 第72-82页 |
| ·仿真工具 | 第72-73页 |
| ·MATLAB介绍 | 第72页 |
| ·Simulink开发环境和模糊逻辑工具箱 | 第72-73页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第73-82页 |
| ·控制对象描述 | 第73-74页 |
| ·常规PID控制的仿真 | 第74-75页 |
| ·模糊控制的仿真 | 第75-78页 |
| ·模糊自适应PID控制的仿真 | 第78-80页 |
| ·性能比较分析 | 第80-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第95-96页 |
