| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外现状 | 第10-15页 |
| ·课题来源及本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 全景视觉系统相关技术介绍 | 第17-34页 |
| ·全景立体成像基础 | 第17-19页 |
| ·全景成像 | 第17页 |
| ·立体成像 | 第17-18页 |
| ·全景立体成像 | 第18-19页 |
| ·全景立体成像的两种典型方法 | 第19-20页 |
| ·基于图像拼接的全景立体成像 | 第19页 |
| ·折反射立体成像 | 第19-20页 |
| ·光学相关知识 | 第20-27页 |
| ·光学成像公式 | 第20-24页 |
| ·广角镜和鱼眼透镜和物镜接口 | 第24-27页 |
| ·全景图像中心解算 | 第27-33页 |
| ·一维线性变换解算 | 第28-29页 |
| ·一维非线性变换解算 | 第29-31页 |
| ·二维变换还原解算 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 防爆型高分辨率全景视觉监控系统设计 | 第34-56页 |
| ·全景视觉成像理论与方法 | 第34-44页 |
| ·单视点折反射系统一般约束方程 | 第34-38页 |
| ·平面反射镜 | 第38-39页 |
| ·圆锥反射镜 | 第39-40页 |
| ·球形反射镜 | 第40页 |
| ·椭球型反射镜 | 第40-41页 |
| ·双曲面反射镜 | 第41-43页 |
| ·抛物面反射镜 | 第43-44页 |
| ·全景系统的总体设计 | 第44-50页 |
| ·全景视觉系统取景器设计 | 第44-45页 |
| ·全景视觉成像系统设计 | 第45-47页 |
| ·通讯模块简介 | 第47-50页 |
| ·全景系统模块化的具体设计与实现 | 第50-52页 |
| ·设计取景模块 | 第51页 |
| ·设计安装防爆模块 | 第51-52页 |
| ·防爆模块和取景模块之间的连接 | 第52页 |
| ·系统的具体实施过程 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 高分辨率全景视觉监控系统的软件工程设计 | 第56-82页 |
| ·软件工程 | 第56-61页 |
| ·软件工程的意义 | 第56页 |
| ·软件工程的目标和原则 | 第56-58页 |
| ·软件工程的生命周期 | 第58-60页 |
| ·软件的开发模型 | 第60-61页 |
| ·系统可靠性分析 | 第61页 |
| ·高分辨率全景视觉监控系统基于软件工程方法的分析设计 | 第61-81页 |
| ·系统可行性分析 | 第61-63页 |
| ·系统需求分析 | 第63-71页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·主监控图像需求分析 | 第63-64页 |
| ·模块化划分需求分析 | 第64-70页 |
| ·其他重要功能需求分析 | 第70-71页 |
| ·应用软件的系统概要设计 | 第71-75页 |
| ·功能模块的简要介绍 | 第71-72页 |
| ·各模块间的对应关系 | 第72-75页 |
| ·系统应用软件系统的详细设计 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 高分辨率全景视觉监控系统应用软件实现 | 第82-123页 |
| ·原始模块的创建 | 第82页 |
| ·应用软件系统主要功能实现 | 第82-104页 |
| ·控制操作模块 | 第82-87页 |
| ·监视操作 | 第87-88页 |
| ·辅助窗口 | 第88-91页 |
| ·点击模式 | 第91-95页 |
| ·拖动模式 | 第95-96页 |
| ·放缩模式 | 第96-97页 |
| ·浏览模式 | 第97-99页 |
| ·记录模式 | 第99-101页 |
| ·系统附加功能 | 第101-104页 |
| ·关键技术和难点解决方案 | 第104-122页 |
| ·高分辨率全景视觉系统图像亮度自动调整方法 | 第104-115页 |
| ·开机自动运行 | 第115-119页 |
| ·键盘完全锁定 | 第119-121页 |
| ·主框架功能的移植 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 结论 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-128页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |