| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第8-15页 |
| ·电动助力转向系统结构 | 第15-18页 |
| ·电动助力转向的发展现状和研究趋势 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 电动助力转向控制系统模型数学仿真 | 第21-41页 |
| ·电动助力转向系统功能要求 | 第21-22页 |
| ·电动助力转向系统动力学模型 | 第22-27页 |
| ·电动助力转向系统控制模型 | 第27-33页 |
| ·电动助力转向系统离线仿真 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于DSPACE 的电动助力转向系统硬件在环仿真 | 第41-56页 |
| ·EPS 硬件在环仿真概述 | 第41-44页 |
| ·EPS 硬件在环仿真平台的组成 | 第44-47页 |
| ·EPS 硬件在环仿真建模及仿真 | 第47-52页 |
| ·EPS 硬件在环仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 EPS 控制器硬件电路和控制程序开发 | 第56-69页 |
| ·EPS 控制器硬件电路开发 | 第56-62页 |
| ·EPS 控制程序开发简介 | 第62-64页 |
| ·基于TI DSP 的EPS 实时控制模型 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |