| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 拖拉机电子液压悬挂机组的整体设计 | 第17-33页 |
| ·传统拖拉机液压悬挂系统 | 第17-19页 |
| ·液压悬挂机组的组成 | 第17-18页 |
| ·液压系统的类型 | 第18-19页 |
| ·电子液压悬挂系统设计 | 第19-29页 |
| ·整体系统结构设计 | 第19-20页 |
| ·工作机理 | 第20-23页 |
| ·液压系统设计 | 第23-26页 |
| ·传感器选用 | 第26-29页 |
| ·悬挂农具的耕深调节方法比较 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 拖拉机电子液压悬挂控制策略的比较与选择 | 第33-46页 |
| ·电子液压悬挂系统控制策略比较 | 第33-35页 |
| ·经典控制(PID) | 第33-34页 |
| ·模糊控制 | 第34-35页 |
| ·电子液压悬挂控制策略选择与基本原理 | 第35-45页 |
| ·控制策略选择 | 第35-36页 |
| ·模糊控制原理 | 第36-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 拖拉机电子液压悬挂控制器的硬件设计 | 第46-62页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·系统电路设计 | 第46-55页 |
| ·电源电路 | 第48页 |
| ·控制面板电路设计 | 第48-50页 |
| ·位置传感器信号调理电路设计 | 第50-51页 |
| ·力传感器信号调理电路设计 | 第51-53页 |
| ·转速信号调理电路设计 | 第53-54页 |
| ·控制信号调理电路设计 | 第54-55页 |
| ·控制回路设计 | 第55-60页 |
| ·ECU特点 | 第55-56页 |
| ·80C196KC系统设计 | 第56-58页 |
| ·信号采样设计 | 第58-59页 |
| ·控制信号输出设计 | 第59-60页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 拖拉机电子液压悬挂控制系统的软件设计 | 第62-78页 |
| ·主程序设计 | 第62-63页 |
| ·系统各模块程序设计 | 第63-76页 |
| ·A/D转换中断程序设计 | 第63-65页 |
| ·上升及下子程序设计 | 第65-67页 |
| ·位移调节控制子程序设计 | 第67-68页 |
| ·力调节控制子程序设计 | 第68-69页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第69-74页 |
| ·安全检测子程序设计 | 第74-75页 |
| ·串行口通信中断程序设计 | 第75-76页 |
| ·软件可靠性设计 | 第76-77页 |
| ·采用模块化程序设计方法 | 第76页 |
| ·采用WDT(Watchdog timer)防止程序跑飞 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 试验及性能分析 | 第78-83页 |
| ·试验及数据分析 | 第78-82页 |
| ·试验条件介绍 | 第78-79页 |
| ·提升下降试验 | 第79-81页 |
| ·位调节动态试验 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结语及建议 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第87页 |