基于GNSS的列车定位方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·列车定位在列车控制系统中的作用 | 第12-13页 |
| ·GNSS及其发展现状 | 第13-14页 |
| ·基于GNSS技术的列车定位方法研究的意义 | 第14-18页 |
| ·基于GNSS的列车定位技术研究现状 | 第18-27页 |
| ·列控数字轨道地图研究现状 | 第18-19页 |
| ·列车轨道占用自动识别研究现状 | 第19-23页 |
| ·列车定位系统完整性研究现状 | 第23-26页 |
| ·低成本组合定位系统研究现状 | 第26-27页 |
| ·论文所研究的内容 | 第27-29页 |
| 第二章 GNSS定位性能分析 | 第29-41页 |
| ·GPS定位性能测试及分析 | 第29-36页 |
| ·GPS静态定位测试 | 第29-33页 |
| ·GPS动态定位测试 | 第33-36页 |
| ·中国铁路GNSS增强系统 | 第36-40页 |
| ·局域差分系统 | 第36-38页 |
| ·广域增强系统 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 列控数字轨道地图及生成算法研究 | 第41-62页 |
| ·列控数字轨道地图的设计 | 第41-45页 |
| ·拓扑模型 | 第41-42页 |
| ·里程定义 | 第42-43页 |
| ·列控数字轨道地图内容 | 第43-45页 |
| ·列控数字轨道地图的创建 | 第45-47页 |
| ·列控数字轨道地图自动生成算法研究 | 第47-51页 |
| ·用线段近似表示曲线的可行性 | 第47-48页 |
| ·列控数字轨道地图自动生成算法 | 第48-51页 |
| ·基于霍夫变换的多轨迹融合求径算法 | 第51-61页 |
| ·霍夫变换的基本原理 | 第52-53页 |
| ·基于霍夫变换的粗差剔除 | 第53-57页 |
| ·利用霍夫变换对多轨迹求径参数细化 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 列车轨道占用自动识别算法研究 | 第62-82页 |
| ·编组站调车机车运行的特点 | 第62-63页 |
| ·HMM列车轨道占用自动识别技术分析 | 第63-73页 |
| ·隐马尔可夫模型(HMM)简介 | 第63-67页 |
| ·CHMM的模型建立 | 第67-72页 |
| ·模型训练 | 第72-73页 |
| ·基于CHMM的轨道识别 | 第73-78页 |
| ·状态数的多少对轨道识别的影响 | 第74-76页 |
| ·GPS数据输出频率对轨道识别的影响 | 第76-78页 |
| ·初始定位 | 第78-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第五章 列车定位系统的完整性研究 | 第82-96页 |
| ·完整性参数 | 第82页 |
| ·基于Markov链列车定位系统完整性分析 | 第82-86页 |
| ·被动式列车定位系统完整性监视算法 | 第86-91页 |
| ·报警时间延迟 | 第91页 |
| ·列车定位系统完整性实现方法 | 第91-94页 |
| ·完整性设计的实现方法 | 第91-93页 |
| ·被动式完整性算法测试 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 基于GNSS的列车定位平台 | 第96-104页 |
| ·基于GNSS的列车定位平台结构 | 第96-99页 |
| ·列车定位平台硬件 | 第96-98页 |
| ·列车定位平台软件 | 第98-99页 |
| ·传感器数据同步与延时补偿 | 第99-103页 |
| ·两个GPS接收机之间的同步 | 第100页 |
| ·GPS/INS同步 | 第100-103页 |
| ·GPS/ODO同步 | 第103页 |
| ·GPS/SBC同步 | 第103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 低成本组合列车定位研究 | 第104-117页 |
| ·列车运行惯性特征 | 第104-106页 |
| ·低成本IMU研究 | 第106-110页 |
| ·加速度计的误差及处理方法 | 第106-108页 |
| ·陀螺仪的误差分析与误差模型 | 第108-109页 |
| ·IMU测试 | 第109-110页 |
| ·GPS/INS组合定位 | 第110-113页 |
| ·组合定位测试及分析 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论及展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 作者简介 | 第131页 |
