| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·论文背景 | 第12-14页 |
| ·变频驱动控制系统技术发展 | 第14-15页 |
| ·变频器技术发展 | 第14页 |
| ·交流变频传动系统的控制策略 | 第14-15页 |
| ·模糊控制在交流传动系统中的研究现状 | 第15-18页 |
| ·从交流传动系统驱动品质来考虑对于现代控制策略的要求 | 第15-16页 |
| ·模糊控制在交流传动系统中的研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文研究的工作内容及章节安排 | 第18-20页 |
| ·论文研究的目标 | 第18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于控制系统性能评价参数整定模糊PID控制技术 | 第20-38页 |
| ·变频驱动系统的性能指标 | 第20-21页 |
| ·系统动态响应指标 | 第20页 |
| ·系统稳态响应指标 | 第20-21页 |
| ·变频驱动系统特有性能指标 | 第21页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第21-24页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第21-23页 |
| ·模糊PID控制中K_PK_IK_D对系统性能的影响 | 第23-24页 |
| ·量化因子与比例因子对系统控制性能的影响 | 第24页 |
| ·模糊控制器设计基本方法 | 第24-26页 |
| ·基于控制系统性能评价的参数整定模糊PID控制器(SPAPID)结构 | 第26-27页 |
| ·基于控制系统性能评价参数整定模糊PID控制器(SPAPID)设计 | 第27-31页 |
| ·系统参数检测及模糊化过程 | 第28页 |
| ·K_P、K_I、K_D规则库设计 | 第28-31页 |
| ·基于系统性能测试比较判断的修正系数规则知识库设计 | 第31页 |
| ·仿真研究 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 微型电机变频驱动系统硬件设计 | 第38-47页 |
| ·电机变频驱动控制系统组成及原理 | 第38页 |
| ·变频驱动控制系统硬件设计 | 第38-43页 |
| ·主控制器芯片选型 | 第38-40页 |
| ·变频器选型 | 第40-42页 |
| ·电机选型 | 第42-43页 |
| ·模糊SPAPID控制器硬件电路设计 | 第43-46页 |
| ·光电编码器及变M/T测速CygnalC8051F020内部实现 | 第43-44页 |
| ·控制器串行通信电路 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 变频驱动控制器(SPAPID)系统软件设计 | 第47-57页 |
| ·控制器软件设计总体设计思想 | 第47页 |
| ·主程序设计 | 第47-48页 |
| ·速度环子程序设计 | 第48-51页 |
| ·SPAPID控制算法子程序 | 第51-52页 |
| ·串行通信程序设计 | 第52-54页 |
| ·控制器与上位机通信程序设计 | 第52-53页 |
| ·控制器与变频器串行通信程序设计 | 第53-54页 |
| ·系统采样频率选择 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 微型电机变频驱动控制系统上位机软件设计 | 第57-67页 |
| ·前言 | 第57-58页 |
| ·控制分析软件开发工具选择和模块的设计 | 第58-60页 |
| ·控制分析软件中重要的模块的开发 | 第60-61页 |
| ·微型电机变频驱动控制系统上位机软件设计的实现 | 第61-66页 |
| ·用户登陆界面及主界面 | 第61-62页 |
| ·进行电机性能测试实验和其检测曲线显示 | 第62-63页 |
| ·电机控制性能对比分析界面 | 第63-64页 |
| ·软件系统参数的设置界面和软件的辅助功能介绍 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 微型电机变频驱动控制系统实验 | 第67-74页 |
| ·前言 | 第67-68页 |
| ·实验平台 | 第67-68页 |
| ·实验目的 | 第68页 |
| ·试验方法 | 第68页 |
| ·系统阶跃响应试验 | 第68-70页 |
| ·电机空载启动和控制器参数调整试验 | 第68-69页 |
| ·电机空载转速连续变化试验 | 第69-70页 |
| ·冲击速降试验 | 第70-71页 |
| ·正弦曲线跟踪试验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 论文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第82-83页 |
