| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·非接触磁性齿轮国内外的研究现状 | 第6-7页 |
| ·磁力齿轮的结构及其传动类型 | 第7-11页 |
| ·磁力齿轮的结构类型 | 第8-10页 |
| ·磁力齿轮传动方式简介 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义及内容 | 第11-14页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电磁齿轮传动系统 | 第14-22页 |
| ·电磁齿轮的结构及传动机理 | 第14-15页 |
| ·电磁齿轮的基本结构 | 第14页 |
| ·电磁齿轮的传动机理 | 第14-15页 |
| ·电磁齿轮控制系统的特点及控制方案的探索 | 第15页 |
| ·电磁齿轮传动系统的组成及工作原理 | 第15-22页 |
| ·系统组成 | 第15-20页 |
| ·电磁齿轮传动系统工作原理 | 第20-22页 |
| 第三章 电磁齿轮电磁转矩的推导分析 | 第22-30页 |
| ·电磁齿轮电磁力分析 | 第22-25页 |
| ·电磁齿轮运动分析 | 第25-27页 |
| ·电磁齿轮转矩分析 | 第27-28页 |
| ·电磁齿轮运行稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 电磁齿轮系统动力学模型研究 | 第30-37页 |
| ·电磁齿轮系统数学模型的研究 | 第30-34页 |
| ·电磁齿轮传动系统模型的建立 | 第30-33页 |
| ·模型简化与参数分析 | 第33-34页 |
| ·电磁齿轮电流与转矩关系的研究 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第五章 人工神经网络PID控制器在电磁齿轮中的应用 | 第37-46页 |
| ·PID控制研究 | 第38-41页 |
| ·标准PID算法 | 第38-39页 |
| ·数字PID控制算法 | 第39-40页 |
| ·微分项的改进 | 第40-41页 |
| ·基于人工神经网络的PID控制 | 第41-45页 |
| ·基于BP神经网络的K_p,K_i,K_d参数自学习的PID控制器 | 第42页 |
| ·BP网络结构 | 第42-45页 |
| ·控制算法 | 第45页 |
| ·人工神经网络PID在电磁齿轮中的应用 | 第45-46页 |
| 第六章 基于MATLAB的电磁齿轮控制的仿真研究 | 第46-54页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第46页 |
| ·控制系统仿真的基本理论 | 第46-48页 |
| ·计算机仿真的一般过程 | 第47-48页 |
| ·动态系统的SIMULINK仿真 | 第48-52页 |
| ·Simulink简介 | 第48-49页 |
| ·电磁齿轮动力学模型及参数计算 | 第49-50页 |
| ·控制系统仿真模型建立及仿真 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第52-54页 |
| 第七章 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录Ⅰ | 第59-60页 |