基于DSP技术的运动控制卡的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·运动控制技术 | 第8-9页 |
| ·国内外运动控制卡的研究现状与不足 | 第9-13页 |
| ·国外运动控制技术发展水平与不足 | 第9-11页 |
| ·国内控制技术发展水平 | 第11-13页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 运动控制卡的整体方案设计 | 第15-24页 |
| ·运动控制系统实现方法的比较 | 第15-18页 |
| ·CO_2 激光切割机设备分析 | 第18-21页 |
| ·激光切割机的基本构成 | 第18-20页 |
| ·运动控制卡功能需求分析 | 第20-21页 |
| ·运动控制卡的整体结构 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 运动控制卡的硬件设计 | 第24-59页 |
| ·DSP 芯片的选择 | 第24-26页 |
| ·TMS320LF2407A 为核心的电路设计 | 第26-34页 |
| ·器件外围电路 | 第26-27页 |
| ·指令输出电路 | 第27-33页 |
| ·其他电路 | 第33-34页 |
| ·DSP 芯片与电机驱动器的接口设计 | 第34-39页 |
| ·接口信号的分析 | 第35页 |
| ·数字信号的接口电路设计 | 第35-37页 |
| ·光电隔离设计 | 第37-39页 |
| ·总线选择及总线接口设计 | 第39-57页 |
| ·PCI 总线概述 | 第39-43页 |
| ·PCI 接口芯片的选择与介绍 | 第43-47页 |
| ·总线接口总体框架 | 第47页 |
| ·PCI 总线与PCI9052 的连接 | 第47-48页 |
| ·PCI9052 与DSP 的连接 | 第48-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4 运动控制卡的软件设计 | 第59-66页 |
| ·驱动程序的开发 | 第59-62页 |
| ·WDM 驱动开发工具的简介 | 第59-60页 |
| ·PCI 驱动程序的设计 | 第60-62页 |
| ·DSP 软件设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
