结构自适应控制方法的研究

中文摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第1章 绪论	第6-11页
·结构自适应控制的研究背景和意义	第6-7页
·基于多模型的结构自适应控制的研究现状	第7-8页
·基于多模型的结构自适应控制的实际应用	第8-9页
·全文的结构	第9-11页
第2章 基于多模型的结构自适应控制的基础知识	第11-20页
·多模型自适应控制的基本原理	第11-13页
·模型集的建立	第13-15页
·子控制器的设计	第15页
·自适应控制器的构成	第15-19页
·加权式多模型自适应控制	第15-17页
·切换式多模型自适应控制	第17-19页
·本章小结	第19-20页
第3章 基于假设检验的模型选择方法	第20-39页
·辨识、估计与假设检验的关系	第20-21页
·线性系统的模型假设检验问题	第21-31页
·F-检验法	第21-26页
·x~2-检验法	第26-31页
·非线性系统的模型假设检验问题	第31-38页
·对数行列式准则方法	第32-35页
·t-检验法	第35-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 基于马尔科夫过程的结构自适应控制	第39-57页
·基于后验概率的多模型自适应控制	第39-41页
·线性连续时间系统的多模型自适应控制	第39-41页
·线性离散时间系统的多模型自适应控制	第41页
·基于马尔科夫过程的模型选择	第41-47页
·基于马尔科夫预测模型理论的模型趋势预报	第47-54页
·马尔科夫预测模型的基本原理	第47-48页
·线性离散时间系统的模型趋势的预报	第48-54页
·模型转移概率矩阵实时变化的多模型自适应控制	第54-55页
·本章小结	第55-57页
第5章 基于插值原理的抖动抑制多模型切换控制	第57-66页
·多模型切换控制	第57-60页
·基于性能指标函数的多模型切换控制	第57-59页
·基于后验概率的多模型切换控制	第59-60页
·插值原理	第60-61页
·基于插值原理的多模型切换控制	第61-65页
·基于预测方法的多模型切换控制	第61-63页
·基于插值原理的抖动抑制	第63-65页
·本章小结	第65-66页
结语	第66-68页
参考文献	第68-73页
致谢	第73-74页
攻读硕士学位期间发表的论文	第74-75页