磁悬浮轴承控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 概述 | 第8-13页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文主要内容及工作安排 | 第12-13页 |
| 第2章 磁悬浮轴承系统结构及电磁参数设计 | 第13-23页 |
| ·磁悬浮轴承系统的组成原理 | 第13-14页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承的结构介绍 | 第14-15页 |
| ·电磁场的基本理论 | 第15-16页 |
| ·电磁设计思路探讨 | 第16-17页 |
| ·基于磁路法的电磁参数设计 | 第17-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 磁悬浮轴承控制器硬件设计 | 第23-32页 |
| ·控制器硬件系统的设计要求及总体方案 | 第23-25页 |
| ·硬件设计要求 | 第23-24页 |
| ·硬件设计方案 | 第24-25页 |
| ·主控芯片DSP——TMS320F2812的特性 | 第25-26页 |
| ·信号调理与信号采集 | 第26-28页 |
| ·信号调理单元电路设计 | 第26-27页 |
| ·信号采集方案的优化设计 | 第27-28页 |
| ·DA输出单元设计 | 第28-29页 |
| ·D/A转换芯片的选择 | 第28页 |
| ·DSP与MAX526的硬件连接图 | 第28-29页 |
| ·上位机与DSP的通信接口设计 | 第29-30页 |
| ·DSP的SCI模块简介 | 第29-30页 |
| ·串行通信电路的硬件设计 | 第30页 |
| ·具有SPI接口的EEPROM电路设计 | 第30-31页 |
| ·具有SPI接口的25AA640 | 第30页 |
| ·DSP的SPI模块简介 | 第30-31页 |
| ·DSP与25AA640的接口电路设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 磁悬浮轴承功率放大器设计 | 第32-42页 |
| ·功率放大器的特性研究 | 第32-35页 |
| ·功率放大器的电流响应速度及支撑力的响应速度 | 第32-33页 |
| ·功率放大器的分类、功率器件及换能电路 | 第33-34页 |
| ·功率放大器的效率 | 第34页 |
| ·开关功率放大器的抗干扰控制 | 第34-35页 |
| ·功率放大器设计要求 | 第35-36页 |
| ·功率放大电路设计 | 第36-40页 |
| ·信号比较单元电路设计 | 第36-37页 |
| ·采样/保持单元电路设计 | 第37-38页 |
| ·驱动单元电路设计 | 第38-39页 |
| ·功率输出电路设计 | 第39页 |
| ·电流检测电路设计 | 第39-40页 |
| ·实验结果及实物图 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 磁悬浮轴承数学模型分析及控制算法研究 | 第42-56页 |
| ·磁悬浮轴承数学模型分析 | 第42-43页 |
| ·磁悬浮轴承控制算法简介 | 第43页 |
| ·磁悬浮轴承系统PID控制算法研究 | 第43-48页 |
| ·磁悬浮轴承PID控制的基本思想 | 第44-45页 |
| ·数字PID算法在磁悬浮轴承控制系统中的实现 | 第45-48页 |
| ·磁悬浮轴承系统参数自整定模糊PID控制算法研究 | 第48-55页 |
| ·模糊控制的基本原理简介 | 第49-50页 |
| ·参数自整定模糊PID控制算法研究 | 第50-54页 |
| ·应用结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 磁悬浮轴承系统调试及试验结果分析 | 第56-65页 |
| ·系统调试工具 | 第56-58页 |
| ·DSP集成开发环境在磁悬浮控制系统调试中的应用 | 第56-57页 |
| ·DSP仿真器在磁悬浮控制系统的调试中的应用 | 第57-58页 |
| ·控制系统调试 | 第58-62页 |
| ·控制器调试 | 第58-60页 |
| ·功率放大器调试 | 第60-61页 |
| ·控制参数整定 | 第61-62页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·研究成果 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
