基于DSP的呼吸机用无刷直流电机控制系统的研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题概述 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题产生背景及意义 | 第8-12页 |
| ·研究背景及国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理和控制方案研究 | 第15-27页 |
| ·呼吸机用驱动电机的分析 | 第15-21页 |
| ·基本系统结构 | 第15-16页 |
| ·基本工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·调速原理 | 第21页 |
| ·系统方案确定 | 第21-26页 |
| ·控制技术 | 第22页 |
| ·控制策略 | 第22-25页 |
| ·控制方法 | 第25页 |
| ·控制芯片 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制系统的仿真与分析 | 第27-37页 |
| ·控制系统Simulink 模型的建立 | 第27-32页 |
| ·电机本体模块 | 第28-30页 |
| ·换相模块 | 第30-31页 |
| ·速度控制模块 | 第31页 |
| ·电流 PID调节模块 | 第31页 |
| ·功率主电路模块 | 第31-32页 |
| ·仿真研究和分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制系统的硬件电路设计 | 第37-50页 |
| ·系统总体设计 | 第37-38页 |
| ·控制部分硬件电路设计 | 第38-44页 |
| ·电源部分电路设计 | 第38-39页 |
| ·DSP主控部分电路设计 | 第39-42页 |
| ·位置和速度信号检测电路设计 | 第42页 |
| ·相电流检测电路设计 | 第42-43页 |
| ·转速、启停控制和方向给定电路 | 第43-44页 |
| ·驱动部分电路设计 | 第44-47页 |
| ·电源电路 | 第44-45页 |
| ·主电路 | 第45页 |
| ·主电路的驱动电路 | 第45-47页 |
| ·上位机通信电路设计 | 第47-48页 |
| ·人机交互电路设计 | 第48-49页 |
| ·键盘输入电路 | 第48-49页 |
| ·液晶显示电路 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第50-60页 |
| ·软件总体设计 | 第50-51页 |
| ·软件各模块设计 | 第51-59页 |
| ·电机启动模块 | 第51-52页 |
| ·霍尔信号捕捉中断模块 | 第52-54页 |
| ·换相模块 | 第54-55页 |
| ·PWM输出模块 | 第55-57页 |
| ·AD中断服务模块 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统调试与实验分析 | 第60-65页 |
| ·系统软硬件调试与体会 | 第60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者在学期间发表的论文 | 第71页 |
