| 提要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-19页 |
| ·课题的提出及其产生背景 | 第6-9页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第9-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-17页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 三容实验系统 | 第19-24页 |
| ·三容控制系统的模型 | 第19-21页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第21-23页 |
| ·基于网络的三容控制系统 | 第23-24页 |
| 第三章 网络控制系统的稳定性分析 | 第24-38页 |
| ·存在时延的网络化控制系统建模 | 第24-26页 |
| ·稳定区域 | 第26-30页 |
| ·随机时延网络控制系统的稳定性分析 | 第30-38页 |
| 第四章 随机时延网络控制系统的控制器设计及在三容实验系统中的应用 | 第38-57页 |
| ·鲁棒控制简介 | 第38-40页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第40-48页 |
| ·在三容系统中的应用 | 第48-57页 |
| 第五章 总结和展望 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 摘要 | 第65-67页 |
| ABSTRACT | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |