| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题的提出 | 第9-11页 |
| ·振动给料机的分类和发展现状 | 第9-10页 |
| ·电磁振动给料机的振幅控制方法 | 第10-11页 |
| ·自适应控制系统研究概况 | 第11-15页 |
| ·自适应控制的定义 | 第11-12页 |
| ·自适应控制的发展概况 | 第12-13页 |
| ·自适应控制系统的基本结构 | 第13-14页 |
| ·自适应控制系统的方案分类 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容及论文的组成 | 第15-16页 |
| ·研究的意义 | 第16-17页 |
| 第二章 电振机工作原理及物料输送原理 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·电磁振动给料机的分类和结构 | 第17-18页 |
| ·电振机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·物料输送原理 | 第19-24页 |
| ·物料运动方式与给料槽加速度的关系 | 第19-21页 |
| ·物料滑行运动理论 | 第21-22页 |
| ·物料抛掷运动理论 | 第22-24页 |
| ·振幅控制的意义 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电振机振幅控制模型 | 第26-32页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·电振机力学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·频率比z_0对振幅稳定性的影响 | 第28-30页 |
| ·电磁铁的数学模型及电磁吸力的计算 | 第30-31页 |
| ·电磁铁的数学模型 | 第30页 |
| ·电磁吸力的计算 | 第30-31页 |
| ·电振机振幅控制模型的建立 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 自适应控制系统的选择与设计 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·自适应控制系统的选择 | 第32页 |
| ·MIT型局部参数优化模型参考自适应控制系统的设计 | 第32-37页 |
| ·MIT型局部参数优化模型参考自适应控制系统的基本理论 | 第32-34页 |
| ·利用局部参数优化理论设计模型参考自适应控制系统 | 第34-37页 |
| ·变结构控制器的设计 | 第37-40页 |
| ·变结构控制基本理论 | 第37-39页 |
| ·控制器设计 | 第39-40页 |
| ·模型参考自适应辨识原理与设计 | 第40-42页 |
| ·模型参考自适应辨识原理 | 第40-41页 |
| ·一阶系统的模型参考自适应辨识 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 电振机振幅控制实验平台 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·电振机振幅控制实验的硬件平台 | 第43-49页 |
| ·电振机模型和PC机 | 第44页 |
| ·数据采集卡实验选用DAQ——PCI-6025E | 第44-46页 |
| ·驱动模块 | 第46-47页 |
| ·振动传感器 | 第47-49页 |
| ·电振机振幅控制实验的软件平台 | 第49-55页 |
| ·RTW基本概念 | 第50-51页 |
| ·快速原型化的外部模式 | 第51-52页 |
| ·Real-time Windows Target的软件创建过程 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 电振机振幅的白适应控制系统的仿真与实验研究 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·参数辨识 | 第56-60页 |
| ·电磁铁的参数识别 | 第56-57页 |
| ·机械振动参数识别 | 第57-59页 |
| ·电磁力常数c的确定 | 第59-60页 |
| ·传感器高通滤波 | 第60-62页 |
| ·电振机振幅自适应控制的仿真 | 第62-66页 |
| ·MIT型局部参数优化模型参考自适应控制系统的仿真 | 第62-65页 |
| ·变结构控制系统的仿真 | 第65-66页 |
| ·电振机振幅自适应控制的实验研究 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·前景与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
