基于CCD图像的三维重建技术研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题意义 | 第7页 |
| ·三维重建技术 | 第7-10页 |
| ·三维重建技术综述 | 第7-8页 |
| ·三维重建技术研究现状 | 第8-9页 |
| ·三维重建技术面临的挑战 | 第9-10页 |
| ·课题研究思路及组织结构 | 第10-11页 |
| ·课题的研究思路 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 2 基本理论 | 第11-24页 |
| ·计算机视觉 | 第11页 |
| ·摄像机模型 | 第11-21页 |
| ·坐标系简介 | 第12-13页 |
| ·线性摄像机模型及其标定 | 第13-16页 |
| ·非线性摄像机模型及其标定 | 第16-19页 |
| ·Tsai两步法的改进 | 第19-20页 |
| ·镜头畸变的校正 | 第20-21页 |
| ·立体视觉 | 第21-23页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·立体视觉测距原理 | 第21-22页 |
| ·立体视觉研究内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 目标图像预处理 | 第24-37页 |
| ·平滑滤波 | 第24-26页 |
| ·空域图像平滑 | 第24-26页 |
| ·频域图像平滑 | 第26页 |
| ·图像边缘检测 | 第26-33页 |
| ·边缘检测技术基础 | 第27-28页 |
| ·基于一阶微分的边缘检测 | 第28-31页 |
| ·基于二阶微分的边缘检测 | 第31-33页 |
| ·图像角点检测 | 第33-36页 |
| ·Harris角点检测 | 第33-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 图像对立体匹配 | 第37-54页 |
| ·立体匹配基本理论 | 第37-42页 |
| ·立体匹配基元的选择 | 第38页 |
| ·立体匹配准则的建立 | 第38-41页 |
| ·立体匹配策略与算法结构 | 第41-42页 |
| ·极线几何与极线校准 | 第42-44页 |
| ·极线校正基本概念 | 第42页 |
| ·极线校准算法实现 | 第42-44页 |
| ·立体匹配的基本方法 | 第44-47页 |
| ·基于区域的匹配 | 第44-45页 |
| ·基于特征的匹配 | 第45-46页 |
| ·基于相位的匹配 | 第46-47页 |
| ·基于偏微分方程(PDE)的密集视差图 | 第47-53页 |
| ·视差图的表示 | 第47-48页 |
| ·对应点问题转化为优化问题 | 第48-49页 |
| ·能量最优的数值解法 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 三维重建 | 第54-69页 |
| ·空间点三维重建的一般方法 | 第54-56页 |
| ·平行放置的双目视觉系统的三维重建 | 第54-55页 |
| ·任意放置的双目视觉系统的三维重建 | 第55-56页 |
| ·三维重建系统实验环境 | 第56页 |
| ·硬件环境 | 第56页 |
| ·软件环境 | 第56页 |
| ·双目视觉系统软件流程设计 | 第56-57页 |
| ·摄像头参数标定模块 | 第57-61页 |
| ·图像采集与角点检测 | 第57-59页 |
| ·双目摄像头立体标定 | 第59-60页 |
| ·镜头畸变校正与图对极线校正 | 第60-61页 |
| ·图像立体匹配模块 | 第61-63页 |
| ·立体匹配流程设计 | 第61页 |
| ·图像对预处理及初始视差估计 | 第61-63页 |
| ·初始视差再优化 | 第63页 |
| ·三维重构模块 | 第63-68页 |
| ·三角网格剖分 | 第63-64页 |
| ·数据结构的建立 | 第64页 |
| ·算法描述 | 第64-67页 |
| ·三维重建结果与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
