| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·数字信号处理器(DSP)简介 | 第10-14页 |
| ·数字信号处理器的发展 | 第10-11页 |
| ·DSP芯片中的TMS320LF2407的基本结构和特征 | 第11-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 DSP控制步进电机的工作原理 | 第16-30页 |
| ·步进电机的结构工作原理 | 第16-18页 |
| ·步进电机的工作方式的比较 | 第18-20页 |
| ·步进电机的驱动电源 | 第20-26页 |
| ·步进电机驱动电源的组成 | 第21页 |
| ·步进电机不同的驱动方式比较 | 第21-26页 |
| ·DSP控制步进电机的工作原理 | 第26-30页 |
| ·DSP控制步进电机换相 | 第26-29页 |
| ·DSP控制步进电机的转向 | 第29页 |
| ·DSP控制步进电机速度 | 第29-30页 |
| 第三章 步进电机控制系统的硬件设计 | 第30-45页 |
| ·DSP控制步进电机驱动的整体构成 | 第30-31页 |
| ·DSP控制系统外围硬件电路设计 | 第31-39页 |
| ·控制电路的电源设计 | 第31-32页 |
| ·时钟设计 | 第32-33页 |
| ·存储器的设计 | 第33-34页 |
| ·JTAG仿真接口设计 | 第34-35页 |
| ·步进电机控制接口设计 | 第35-37页 |
| ·可编程逻辑控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·步进电机的功率驱动电路设计 | 第39-43页 |
| ·驱动电路的模态分析 | 第41页 |
| ·驱动电路主要参数的确定 | 第41-43页 |
| ·控制系统PCB的制作图与控制器 | 第43-45页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第45-52页 |
| ·控制系统的软件设计思想 | 第45页 |
| ·系统程序的总体结构设计 | 第45-46页 |
| ·DSP控制喷头的位置 | 第46-48页 |
| ·DSP控制步进电机的加减速 | 第48-49页 |
| ·系统初始化设计 | 第49-50页 |
| ·PWM波形产生程序 | 第50-52页 |
| 第五章 机械执行传动机构的方案设计 | 第52-60页 |
| ·系统主要参数确定 | 第52-53页 |
| ·划线系统喷嘴的选型 | 第53-54页 |
| ·支承部件的选型 | 第54页 |
| ·同步带轮的计算和选型 | 第54-56页 |
| ·步进电机参数的计算 | 第56-60页 |
| ·等效转动惯量计算 | 第56页 |
| ·电机力矩计算 | 第56-58页 |
| ·计算步进电机空载起动频率和工作频率 | 第58-60页 |
| 第六章 系统调试与实验分析 | 第60-66页 |
| ·硬件系统调试 | 第60-63页 |
| ·调试设备 | 第60-62页 |
| ·硬件调试步骤 | 第62-63页 |
| ·软件系统调试 | 第63-66页 |
| ·软件调试的过程 | 第63-64页 |
| ·调试结果分析 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第66页 |
| ·下一步要做的工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间发表的论文 | 第70页 |