基于PLC的原油储罐大时滞温度对象动态矩阵控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·原油储罐温度控制系统简介 | 第8-10页 |
| ·纯滞后过程控制策略研究 | 第10-13页 |
| ·PID 控制 | 第10-11页 |
| ·Smith 预估控制及其改进算法 | 第11-12页 |
| ·内模控制 | 第12页 |
| ·预测控制 | 第12-13页 |
| ·控制策略选择依据 | 第13页 |
| ·主要内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 系统辨识 | 第15-19页 |
| ·线性系统的数学模型 | 第15-16页 |
| ·Z 传递函数模型 | 第15页 |
| ·拉氏传递函数模型 | 第15-16页 |
| ·非参数模型 | 第16页 |
| ·最小二乘法辨识 | 第16-19页 |
| ·最小二乘法 | 第17-18页 |
| ·递推最小二乘法 | 第18-19页 |
| 第三章 动态矩阵控制(DMC)理论 | 第19-30页 |
| ·预测控制的产生与特点 | 第19-21页 |
| ·预测控制的产生 | 第19-20页 |
| ·预测控制的特点 | 第20-21页 |
| ·预测控制理论国内外研究动态 | 第21-22页 |
| ·自适应预测控制 | 第21页 |
| ·极点配置预测控制 | 第21-22页 |
| ·连续时间预测控制 | 第22页 |
| ·多目标优化预测控制 | 第22页 |
| ·动态矩阵控制算法 | 第22-27页 |
| ·预测模型 | 第23-26页 |
| ·反馈校正 | 第26页 |
| ·参考轨迹 | 第26页 |
| ·滚动优化 | 第26-27页 |
| ·动态矩阵控制(DMC)时滞补偿设计 | 第27-30页 |
| ·实现时滞补偿的条件 | 第27页 |
| ·DMC 参数设计 | 第27-28页 |
| ·参考轨迹结构的设计 | 第28-30页 |
| 第四章 动态矩阵控制(DMC)仿真研究 | 第30-40页 |
| ·仿真平台及仿真源程序的编写 | 第30-35页 |
| ·仿真平台 MATLAB 简介 | 第30页 |
| ·动态矩阵控制算法流程图 | 第30-31页 |
| ·仿真源程序的编写 | 第31-35页 |
| ·不同时滞及模型阶次下的仿真 | 第35-37页 |
| ·不同时滞下的仿真 | 第35-36页 |
| ·不同模型阶次下的仿真 | 第36-37页 |
| ·动态矩阵控制的鲁棒性仿真 | 第37-38页 |
| ·动态矩阵控制参数对控制性能影响的仿真 | 第38-40页 |
| 第五章 动态矩阵控制(DMC)实践 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·DMC 在电加热炉温度控制上的实现 | 第40-51页 |
| ·实验装置简介 | 第40-42页 |
| ·电加热炉对象模型的获得及 DMC 参数的确定 | 第42-44页 |
| ·STEP7 程序的编写 | 第44-48页 |
| ·运行结果 | 第48-51页 |
| ·在原油储罐温度控制上的仿真应用 | 第51-55页 |
| ·原油储罐对象非参数模型的获得 | 第51-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61页 |
