煤矿井下带式输送机多电动机驱动功率平衡的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·带式输送机控制系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·带式输送机控制系统应该解决的问题 | 第10-11页 |
| ·课题主要内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2. 系统设计 | 第12-27页 |
| ·带式输送机启动特性分析 | 第12-13页 |
| ·功率平衡控制的控制原理与方案设计 | 第13-15页 |
| ·功率平衡控制原理与方法 | 第13页 |
| ·系统结构 | 第13-14页 |
| ·功率平衡控制过程 | 第14-15页 |
| ·控制系统组成及其工作原理 | 第15-19页 |
| ·电气控制系统的组成 | 第15-16页 |
| ·可编程控制器选型 | 第16-18页 |
| ·特殊功能模块的布置 | 第18-19页 |
| ·I/O地址分配 | 第19页 |
| ·系统保护元件的选型 | 第19-26页 |
| ·温度变送器选型 | 第19-20页 |
| ·压力变送器选型 | 第20-21页 |
| ·速度传感器的选型 | 第21-23页 |
| ·电流传感器的选型 | 第23页 |
| ·安全栅的选型 | 第23-26页 |
| ·触摸式图形显示操作终端的选型 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 基于模糊技术的多机功率平衡控制策略研究 | 第27-45页 |
| ·功率平衡控制方法研究 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第28-30页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第30-41页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第30-31页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第31-36页 |
| ·隶属函数的确定 | 第36-39页 |
| ·模糊推理和模糊判决 | 第39-40页 |
| ·模糊查询表的建立 | 第40-41页 |
| ·模糊控制的实现 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4. 控制系统仿真及结果分析 | 第45-57页 |
| ·仿真工具选择 | 第45-49页 |
| ·模糊控制器仿真模型建立 | 第49-53页 |
| ·仿真步骤 | 第49页 |
| ·模型建立 | 第49-53页 |
| ·控制系统的建模 | 第53页 |
| ·仿真及结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5. 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61页 |
