| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题概述 | 第7页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题的概念与内涵 | 第7页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·相关技术的国内外现状和发展趋势 | 第7-9页 |
| ·虛拟现实技术的应用 | 第7-8页 |
| ·RTX技术概况 | 第8-9页 |
| ·RTX在地面控制单元中的应用 | 第9页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第9-11页 |
| 第二章 无人机地面试验系统地面控制单元中实时性分析 | 第11-22页 |
| ·无人机地面试验系统概述 | 第11-13页 |
| ·无人机地面试验系统体系 | 第11-12页 |
| ·无人机地面试验系统总体设计 | 第12-13页 |
| ·地面试验系统中地面控制单元 | 第13-19页 |
| ·地面控制单元实时性分析 | 第13-14页 |
| ·实时性方案研究与选择 | 第14-15页 |
| ·方案比较与选择 | 第15-16页 |
| ·深入RTX | 第16-19页 |
| ·地面控制单元硬件体系结构 | 第19-22页 |
| ·系统硬件结构 | 第19-20页 |
| ·系统硬件配置 | 第20-22页 |
| 第三章 地面控制单元飞行控制台系统虚拟设备软件实现 | 第22-42页 |
| ·地面控制单元飞行控制台虚拟设备软件总体设计思路 | 第22页 |
| ·软件开发工具介绍 | 第22-24页 |
| ·飞行控制台虚拟设备软件详细设计 | 第24-25页 |
| ·软件功能定义 | 第24-25页 |
| ·虛拟设备软件体系结构 | 第25页 |
| ·飞控台虚拟设备软件CVI端控制程序实现 | 第25-32页 |
| ·飞控台虚拟设备软件CVI端控制程序用户界面 | 第25-26页 |
| ·数据定义 | 第26-27页 |
| ·数据分析处理 | 第27-29页 |
| ·飞控台虛拟设备软件CVI端控制程序主函数 | 第29-30页 |
| ·飞控台虛拟设备软件CVI端控制程序初始化 | 第30-32页 |
| ·虚拟仪表开发 | 第32-35页 |
| ·无人机地面仿真中的虛拟飞行仪表 | 第32-33页 |
| ·虛拟仪表开发过程 | 第33-35页 |
| ·飞控台虚拟设备软件实时性解决方案 | 第35-38页 |
| ·共享内存原理及特点 | 第35-36页 |
| ·采用共享内存方法的原因 | 第36页 |
| ·共享内存方法的实现 | 第36-37页 |
| ·整体运行效果 | 第37-38页 |
| ·飞控台RTSS串口通信 | 第38-42页 |
| 第四章 地面控制单元中的实时通信和数据采集 | 第42-65页 |
| ·飞行控制台与系统其他部分的实时通信 | 第42-58页 |
| ·通信协议选择 | 第42-44页 |
| ·通信协议说明 | 第44-46页 |
| ·TCP/IP程序工作模型 | 第46-47页 |
| ·套接字 | 第47-48页 |
| ·RTX环境下TCP的socket编程 | 第48-52页 |
| ·RTX环境下UDP的socket编程 | 第52-54页 |
| ·程序编译运行 | 第54-55页 |
| ·实时性检测 | 第55-58页 |
| ·地面试验系统中的实时数据采集 | 第58-65页 |
| ·地面试验系统中的数据采集分析 | 第58-59页 |
| ·数据采集系统结构 | 第59页 |
| ·串行数据采集设备 | 第59-60页 |
| ·串口卡与RTX环境的结合 | 第60页 |
| ·RTX下串口卡驱动的开发 | 第60-62页 |
| ·数据采集软件 | 第62-63页 |
| ·测试结果 | 第63-65页 |
| 第五章 总结 | 第65-67页 |
| ·论文小结 | 第65页 |
| ·论文中的不足及改进思路 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 研究生阶段发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |