某型无人机模拟训练器飞行仿真软件开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·无人机概述 | 第8-9页 |
| ·无人机的分类及用途 | 第8页 |
| ·无人机发展概况 | 第8-9页 |
| ·模拟训练器概述 | 第9-11页 |
| ·国内外发展概况 | 第9-10页 |
| ·我国军用模拟训练器的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·飞行控制仿真 | 第11-13页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·飞行仿真技术的分类 | 第11-12页 |
| ·飞行仿真技术的发展历程 | 第12-13页 |
| ·任务要求及论文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·飞行仿真主要功能及要求 | 第13页 |
| ·飞行仿真软件要求 | 第13-14页 |
| ·主要研究工作 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 被控系统建模 | 第15-24页 |
| ·坐标系的定义 | 第15-16页 |
| ·无人机的飞行状态参数 | 第16-17页 |
| ·无人机的操纵机构及自由度 | 第17-18页 |
| ·无人机的操纵机构 | 第17页 |
| ·无人机运动的自由度 | 第17-18页 |
| ·无人机动力学模型 | 第18-21页 |
| ·无人机运动的有关假设 | 第18页 |
| ·数学模型及其线性化 | 第18-19页 |
| ·无人机运动状态方程 | 第19-21页 |
| ·执行机构的模型 | 第21-22页 |
| ·控制系统的建模 | 第22-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 控制律设计与仿真 | 第24-45页 |
| ·设计概述 | 第24页 |
| ·飞行品质要求 | 第24-26页 |
| ·飞机开环特性分析 | 第26-30页 |
| ·飞机线性状态方程 | 第26-27页 |
| ·开环飞机特性 | 第27-30页 |
| ·纵向运动的稳定与控制 | 第30-38页 |
| ·俯仰角的稳定与控制 | 第30-33页 |
| ·飞行高度的稳定与控制 | 第33-35页 |
| ·飞行速度的稳定与控制 | 第35-38页 |
| ·侧向运动的稳定与控制 | 第38-43页 |
| ·滚转角控制系统设计 | 第38-40页 |
| ·航向保持/控制系统设计 | 第40-43页 |
| ·导航控制律设计 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 飞行仿真软件实现 | 第45-68页 |
| ·模拟训练系统构成及功能 | 第45-48页 |
| ·模拟训练系统总体结构 | 第45-46页 |
| ·遥控遥测系统简化 | 第46-47页 |
| ·系统各模块功能 | 第47-48页 |
| ·飞行仿真软件需求分析 | 第48页 |
| ·软件综合要求 | 第48页 |
| ·仿真软件应具备的性能 | 第48页 |
| ·中断和通讯的实现 | 第48-56页 |
| ·PC中断介绍 | 第49-51页 |
| ·定时中断 | 第51页 |
| ·串口通讯 | 第51-56页 |
| ·飞行仿真软件的详细设计 | 第56-66页 |
| ·遥控指令接收及解码 | 第57-58页 |
| ·模型离散化 | 第58-59页 |
| ·模态控制 | 第59-61页 |
| ·控制律计算 | 第61-64页 |
| ·飞机模型更新 | 第64页 |
| ·油门通道仿真运算 | 第64-66页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第66-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 仿真实验及结果验证 | 第68-76页 |
| ·实验目的、方法 | 第68-69页 |
| ·实验结果比较 | 第69-76页 |
| 结束语 | 第76-78页 |
| 作者在硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
