应用在激光测距的ARM SOC设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 1 绪论 | 第5-6页 |
| ·激光测距技术发展状况 | 第5页 |
| ·激光测距及分类 | 第5页 |
| ·本文选题意义及主要内容 | 第5-6页 |
| 2 激光测距原理 | 第6-11页 |
| ·脉冲法激光测距 | 第6页 |
| ·相位法激光测距 | 第6-10页 |
| ·相位法优缺点 | 第10-11页 |
| 3 差频测相原理 | 第11-16页 |
| ·差频测相原理 | 第11-12页 |
| ·差频测相电路方案 | 第12-15页 |
| ·差频测相技术关键 | 第15-16页 |
| 4 SOC 电路设计 | 第16-44页 |
| ·SOC 设计的优越性 | 第16页 |
| ·SOC 设计流程 | 第16-17页 |
| ·SOC 设计模块划分 | 第17-18页 |
| ·模拟电路IP 模块接口设计 | 第18-25页 |
| ·数字电路接口设计 | 第25-41页 |
| ·版图设计 | 第41-43页 |
| ·SOC 设计挑战 | 第43-44页 |
| 5 相位法激光测距误差分析及误差处理 | 第44-47页 |
| ·误差概念 | 第44页 |
| ·误差来源 | 第44-45页 |
| ·误差分析 | 第45-46页 |
| ·实验数据分析 | 第46-47页 |
| 6 相位法激光测距的软件设计要求与实现 | 第47-50页 |
| ·相位法激光测距的软件设计要求 | 第47-48页 |
| ·相位法激光测距的软件设计实现 | 第48-50页 |
| 7 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-57页 |
