| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·离线编程概述 | 第7-8页 |
| ·离线编程分类 | 第8-9页 |
| ·国内外离线编程的研究状况 | 第9-10页 |
| ·离线编程的发展方向 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 WINROBWELD 系统结构及接口设计 | 第13-23页 |
| ·一般离线编程系统的基本框架 | 第13-14页 |
| ·WINROBWELD系统及其结构 | 第14页 |
| ·WINROBWELD系统接口功能与设计 | 第14-18页 |
| ·WINROBWELD 开发环境 | 第18-23页 |
| 第3章 系统通信模块的设计与开发 | 第23-34页 |
| ·传统计算机与机器人之间的通信技术 | 第23-25页 |
| ·基于C/S 模型计算机与机器人之间的网络通信技术 | 第25-34页 |
| 第4章 系统工件3D 建模及程序转换模块设计与开发 | 第34-46页 |
| ·工件3D 建模 | 第34-40页 |
| ·程序转换模块研究与开发 | 第40-46页 |
| 第5章 系统测试-离线编程试验 | 第46-61页 |
| ·WINROBWELD 系统界面 | 第46-47页 |
| ·WINROBWELD 系统编程界面 | 第47-48页 |
| ·WINROBWELD 系统编程指令 | 第48-52页 |
| ·工件的转换、导入与定位 | 第52-54页 |
| ·离线编程 | 第54-55页 |
| ·程序仿真 | 第55-57页 |
| ·程序转换 | 第57-59页 |
| ·程序运行 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·下一步工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66-68页 |