非球面测量技术与数据处理方法研究
中文摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-6页 |
第一章 前言 | 第6-13页 |
·本课题研究的背景、意义和目的 | 第6-8页 |
·本文的体系结构 | 第8-9页 |
·技术路线 | 第9-11页 |
·创新点概述 | 第11-13页 |
第二章 近期非球面测量方法纵览 | 第13-32页 |
·干涉法 | 第13-19页 |
·几何光线检测法 | 第19-21页 |
·面形轮廓法 | 第21-27页 |
·其它测量方法 | 第27-28页 |
·作者首创的两种检测大张角非球面方法 | 第28-30页 |
·本章小结 | 第30-32页 |
第三章 基于高分子微球的非球面测量方法 | 第32-66页 |
·引言 | 第32-33页 |
·测量原理 | 第33-34页 |
·高分子微球标准物质 | 第34-35页 |
·显微物镜的景深与超景深测量 | 第35-36页 |
·球面波与平面波干涉 | 第36-37页 |
·形成高对比度干涉条纹的条件 | 第37-39页 |
·成像模型 | 第39-41页 |
·像差计算 | 第41-44页 |
·标准光学表面 | 第44-46页 |
·实验装置 | 第46-48页 |
·系统标定 | 第48-52页 |
·重复精度实验 | 第52-53页 |
·测量标 球面实准 验 | 第53-56页 |
·误差分析 | 第56-62页 |
·实验设备成本估算 | 第62-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
·本章创新点 | 第64-66页 |
第四章 从三维坐标测量值计算标准非球面参数 | 第66-80页 |
·按实际测量值计算成像质量的需求 | 第66-67页 |
·计算光轴及坐标变换公式的推导 | 第67-70页 |
·多项式拟合及降幂 | 第70-71页 |
·对标准非球面公式中无理项的处理 | 第71-72页 |
·计算标准形式非球面方程的参数 | 第72页 |
·任意偶次非球面参数 | 第72-73页 |
·模拟计算实例 | 第73-74页 |
·用双精度数据计算证明计算结果的正确性 | 第74-76页 |
·非球面方程的不唯一性 | 第76页 |
·算法误差与测量误差的比较 | 第76-77页 |
·本章小结 | 第77-78页 |
·本章创新点 | 第78-80页 |
第五章 非球面测量技术在机器人领域的应用 | 第80-98页 |
·微操作机器人系统简介 | 第80-81页 |
·标定工作的内容技术及现状 | 第81-82页 |
·坐标变换 | 第82-84页 |
·单模光纤及激光束到光纤的耦合 | 第84-86页 |
·实验 | 第86-96页 |
·误差分析 | 第96页 |
·本章小结 | 第96-97页 |
·本章创新点 | 第97-98页 |
第六章 全文总结与展望 | 第98-103页 |
·全文总结 | 第98-101页 |
·展望 | 第101-103页 |
参考文献 | 第103-112页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第112-113页 |
致谢 | 第113页 |